[发明专利]一种基于CCD工业视觉的精密切割激光机

说明书

本发明公开了一种基于CCD工业视觉的精密切割激光机，包括U形支板，U形支板顶端的两侧之间安装有切割激光机本体，U形支板一侧的中心处固定设有安置连板，安置连板顶端的一侧安装有触控屏；本发明CCD图像传感器采集胶件信息，随后通过数据比对模块将与胶件信息本地存储器中的良品样板进行比对，区分出良品与次品后，主控模块通过激光机控制模块和位置修正模块控制激光机驱动模块，使得激光头途经胶件良品处进行水口切割，次品不进行切割，良品堆积在补光底板的顶端，便于统一收集，本装置在切割时即对胶件的进行良品与次品的筛选，切割后及完成良品与次品的分离，无需人工筛选，大大节省了人力成本。

技术领域

本发明涉及切割设备技术领域，特别涉及一种基于CCD工业视觉的精密切割激光机。

背景技术

CCD工业视觉一般指的是工业上的视觉检测，即通过机器代替人眼进行测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在对成型的胶件进行产品与水口分离时往往采用激光切割的方式，而现有的激光切割机往往不能对成型的胶件进行检测，使得激光切割机将水口中胶件的良品与次品均进行切割，且还需人工对良品和次品进行检验分离，其所需人力成本过高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于CCD工业视觉的精密切割激光机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于CCD工业视觉的精密切割激光机，包括U形支板，所述U形支板顶端的两侧之间安装有切割激光机本体，所述U形支板一侧的中心处固定设有安置连板，所述安置连板顶端的一侧安装有触控屏，所述触控屏内部安装有主控模块、激光机控制模块、延时开关模块、数据比对模块、本体存储器、数据录入模块、位置修正模块和图像处理模块，所述切割激光机本体内部安装有激光头和激光机驱动模块，所述主控模块通过数据比对模块与本地存储器电性连接，所述U形支板正面的边缘处固定连接有连接立板，所述连接立板的顶端固定连接有平衡支板，所述平衡支板顶端的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有收卷辊，所述U形支板内壁的一侧开设有连接通槽，所述连接通槽内壁的一侧穿插连接有放卷辊，所述收卷辊和放卷辊之间传动连接有驱动皮带，所述驱动皮带的中心处安装有机械臂。

优选的，所述U形支板底端的四个边角处均固定设有固定支腿，其中两个固定支腿之间固定连接有安装支座，所述安装支座顶端的中心处安装有电动液压缸，所述电动液压缸的输出端固定连接有上料支板。

优选的，所述U形支板内壁底端的一侧固定设有补光底板，所述补光底板顶端的中心处安装有补光灯，所述补光灯通过补光开关模块与外接电源电性连接，所述补光底板顶端的边侧处固定设有两个置料支板。

优选的，所述U形支板一侧的顶部固定设有安装连板，所述安装连板的一侧安装有CCD图像传感器，所述CCD图像传感器的检测端位于补光底板的正上方。

优选的，所述U形支板内壁底端的另一侧开设有下料通槽，U形支板底端的一侧固定设有水口料桶，所述下料通槽与水口料桶固定连通。

优选的，所述机械臂的底端固定连接卸料板，所述卸料板底端的两侧均固定连接有L形连板。

优选的，所述驱动皮带的内壁之间穿插连接有连接支板，所述连接支板的一侧分别与U形支板和平衡支板连接。