[发明专利]一种基于CCD工业视觉的精密切割激光机

权利要求书

1.一种基于CCD工业视觉的精密切割激光机，包括U形支板(1)，其特征在于：所述U形支板(1)顶端的两侧之间安装有切割激光机本体(2)，所述U形支板(1)一侧的中心处固定设有安置连板(4)，所述安置连板(4)顶端的一侧安装有触控屏(5)，所述触控屏(5)内部安装有主控模块、激光机控制模块、延时开关模块、数据比对模块、本体存储器、数据录入模块、位置修正模块和图像处理模块，所述切割激光机本体(2)内部安装有激光头和激光机驱动模块，所述主控模块通过数据比对模块与本地存储器电性连接，所述U形支板(1)正面的边缘处固定连接有连接立板(6)，所述连接立板(6)的顶端固定连接有平衡支板(12)，所述平衡支板(12)顶端的一侧安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端传动连接有收卷辊(19)，所述U形支板(1)内壁的一侧开设有连接通槽，所述连接通槽内壁的一侧穿插连接有放卷辊(20)，所述收卷辊(19)和放卷辊(20)之间传动连接有驱动皮带(21)，所述驱动皮带(21)的中心处安装有机械臂(18)；

所述U形支板(1)底端的四个边角处均固定设有固定支腿(8)，其中两个固定支腿(8)之间固定连接有安装支座(9)，所述安装支座(9)顶端的中心处安装有电动液压缸(10)，所述电动液压缸(10)的输出端固定连接有上料支板(17)；

所述U形支板(1)内壁底端的一侧固定设有补光底板(14)，所述补光底板(14)顶端的中心处安装有补光灯，所述补光灯通过补光开关模块与外接电源电性连接，所述补光底板(14)顶端的边侧处固定设有两个置料支板(15)；

所述U形支板(1)一侧的顶部固定设有安装连板(13)，所述安装连板(13)的一侧安装有CCD图像传感器(3)，所述CCD图像传感器(3)的检测端位于补光底板(14)的正上方；

所述U形支板(1)内壁底端的另一侧开设有下料通槽(16)，U形支板(1)底端的一侧固定设有水口料桶(11)，所述下料通槽(16)与水口料桶(11)固定连通;

所述机械臂(18)的底端固定连接卸料板(23)，所述卸料板(23)底端的两侧均固定连接有L形连板(24)；

所述驱动皮带(21)的内壁之间穿插连接有连接支板(22)，所述连接支板(22)的一侧分别与U形支板(1)和平衡支板(12)连接；

所述CCD图像传感器采集胶件信息，随后通过数据比对模块将与胶件信息本地存储器中的良品样板进行比对，区分出良品与次品后，主控模块通过激光机控制模块和位置修正模块控制激光机驱动模块，使得激光头途经胶件良品处进行水口切割，次品不进行切割，切割完成后，延时开关模块打开驱动电机，使得驱动电机通过驱动皮带调节机械臂的位置，从而通过卸料板和L形连板将水口及未经切割的不良品胶件推入水口料桶中，良品堆积在补光底板的顶端，便于统一收集，延时开关模块控制驱动电机和电动液压缸复位进行下一轮水口切割，本装置在切割时即对胶件的进行良品与次品的筛选，切割后即完成良品与次品的分离。

2.根据权利要求1所述的一种基于CCD工业视觉的精密切割激光机，其特征在于：所述延时开关模块与主控模块电性连接，所述电动液压缸(10)和驱动电机(7)均通过延时开关模块与外接电源电性连接，所述主控模块与补光开关模块电性连接，所述激光机驱动模块通过位置修正模块与外接电源电性连接，所述主控模块通过激光机控制模块与位置修正模块电性连接，所述激光头通过激光机控制模块与外接电源电性连接，所述触控屏(5)通过主控模块与外接电源电性连接，所述触控屏(5)通过数据录入模块与本地存储器电性连接，所述主控模块与图像处理模块电性连接，所述CCD图像传感器(3)通过图像处理模块与外接电源电性连接。