[发明专利]一种配网接地故障定位方法、系统及终端

权利要求书

1.一种配网接地故障定位方法，其特征在于，包括：

S1、实时检测配网各个线路接地故障信号，根据接地故障信号判断线路是否接地故障，获取故障线路；

S2、控制连接开关将所述故障线路与辅助线路连接；

S3、按设定分段算法控制可控分段开关将故障线路分段以逐步缩小范围确定故障区间，确定的故障区间在相邻的可控分段开关之间；

S4、依靠巡检终端对S3确定的故障区间进行检查，精准定位故障位置。

2.根据权利要求1所述配网接地故障定位方法，其特征在于，所述辅助线路为未发生接地故障的线路。

3.根据权利要求1所述配网接地故障定位方法，其特征在于，控制连接开关将所述故障线路与辅助线路连接时，

先控制故障线路可控分段开关断开；

再控制所述连接开关闭合连结故障线路和辅助线路。

4.根据权利要求1所述配网接地故障定位方法，其特征在于，依次将所述故障线路上的可控分段开关断开过程中：

先控制下一个要断开的可控分段开关断开；

再控制在先断开的可控分段开关闭合。

5.根据权利要求1所述配网接地故障定位方法，其特征在于，设定分段算法包括二分法以及单向逐步遍历法，获取故障线路上的可控分段开关的数量，根据可控分段开关的数量进行选择分段算法。

6.一种配网接地故障定位系统，其特征在于，包括

分别连接变电站的配网线路；

接地故障检测终端，接地故障检测终端设置于每条配网线路处用于测量配网线路接地故障信号；

配网线路上设置的若干可控分段开关；

配网线路远离变电站的一端设置连接开关，所述连接开关用于将不同的配网线路连接；

控制后台，所述控制后台电性连接所述可控分段开关和所述连接开关，控制所述可控分段开关和连接开关的断开或闭合；所述控制后台电性连接所述接地故障检测终端。

7.根据权利要求6所述配网接地故障定位系统，其特征在于，所述控制后台配置全部配网线路、连接开关、可控分段开关的拓扑关系；

控制后台接收接地故障检测终端的消息，并根据接地故障检测终端的消息确定故障线路；

控制后台根据配网线路、连接开关、可控分段开关的拓扑关系选择故障线路的辅助线路。

8.一种配网接地故障定位的巡检终端，其特征在于，包括移动部和手持部，其中，

所述移动部包括驱动单元、磁场检测单元、第一无线通信单元、第一控制单元和第一供电单元；所述第一控制单元电性连接所述驱动单元、所述磁场检测单元、所述第一无线通信单元，所述驱动单元控制所述移动部沿配网线路移动；所述磁场检测单元检测配网线路感生磁场，所述第一供电单元电性连接所述第一控制单元、所述磁场检测单元、驱动单元和所述第一无线通信单元；

所述手持部配置第二无线通信单元，所述第二无线通信单元无线连接所述第一无线通信单元，所述第二无线通信单元电性连接第二控制单元，所述第二控制单元电性连接输入单元和显示单元，所述手持部配置第二供电单元，所述第二供电单元电性连接所述第二通信单元、第二控制单元、输入单元和显示单元。