[发明专利]全地形车

权利要求书

1.一种全地形车，其特征在于，包括：

车架，所述车架包括前竖梁、上纵梁以及位于所述上纵梁下方的下纵梁，所述前竖梁位于所述车架的前端，所述上纵梁和下纵梁均沿前后方向延伸，所述前竖梁的上端与所述上纵梁相连，所述前竖梁的下端与所述下纵梁相连；

左上控制臂和右上控制臂，所述左上控制臂包括第一前控制子臂，所述右上控制臂包括第二前控制子臂，所述第一前控制子臂和所述第二前控制子臂均与所述上纵梁连接，所述第一前控制子臂与所述上纵梁的连接点和所述第二前控制子臂与所述上纵梁的连接点在前后方向上均位于所述前竖梁与所述上纵梁的连接点的前侧；

左下控制臂和右下控制臂，所述左下控制臂包括第三前控制子臂，所述右下控制臂包括第四前控制子臂，所述第三前控制子臂和所述第四前控制子臂均与所述下纵梁连接，所述第三前控制子臂与所述下纵梁的连接点和所述第四前控制子臂与所述下纵梁的连接点在前后方向上均位于所述前竖梁与所述下纵梁的连接点的前侧。

2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述左上控制臂还包括与所述上纵梁相连的第一后控制子臂，所述第一后控制子臂位于所述第一前控制子臂的后方，所述第一后控制子臂与所述上纵梁的连接点在前后方向上位于所述前竖梁与所述上纵梁的连接点的后侧，

所述右上控制臂还包括与所述上纵梁相连的第二后控制子臂，所述第二后控制子臂位于所述第二前控制子臂的后方，所述第二后控制子臂与所述上纵梁的连接点在前后方向上位于所述前竖梁与所述上纵梁的连接点的后侧，

所述左下控制臂还包括与所述下纵梁相连的第三后控制子臂，所述第三后控制子臂位于所述第三前控制子臂的后方，所述第三后控制子臂与所述下纵梁的连接点在前后方向上位于所述前竖梁与所述下纵梁的连接点的后侧，

所述右下控制臂还包括与所述下纵梁相连的第四后控制子臂，所述第四后控制子臂位于所述第四前控制子臂的后方，所述第四后控制子臂与所述下纵梁的连接点在前后方向上位于所述前竖梁与所述下纵梁的连接点的后侧。

3.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述第一前控制子臂与所述上纵梁的连接点和所述第二前控制子臂与所述上纵梁的连接点在前后方向上对齐，所述第三前控制子臂与所述下纵梁的连接点和所述第四前控制子臂与所述下纵梁的连接点在前后方向上对齐。

4.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于，所述上纵梁的前端位于所述下纵梁的前端的前侧，所述第一前控制子臂与所述上纵梁的前端相连，所述第三前控制子臂与所述下纵梁的前端相连，所述第一前控制子臂与所述上纵梁的连接点位于所述第三前控制子臂与所述下纵梁的连接点的前侧。

5.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述第一后控制子臂与所述上纵梁的连接点与所述第二后控制子臂与所述上纵梁的连接点在前后方向上对齐，所述第三后控制子臂与所述下纵梁的连接点与所述第四后控制子臂与所述下纵梁的连接点在前后方向上对齐。

6.根据权利要求5所述的全地形车，其特征在于，所述上纵梁的后端位于所述下纵梁的后端的前侧，所述第一后控制子臂与所述上纵梁的连接点位于所述第三后控制子臂与所述下纵梁的连接点的前方。

7.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，

所述上纵梁包括左右设置的左上纵梁和右上纵梁，所述第一前控制子臂与所述左上纵梁相连，所述第二前控制子臂与所述右上纵梁相连；

所述下纵梁包括左右设置的左下纵梁和右下纵梁，所述第三前控制子臂与所述左下纵梁相连，所述第四前控制子臂与所述右下纵梁相连；

所述前竖梁包括左前竖梁和右前竖梁，所述左前竖梁与所述左上纵梁和所述左下纵梁中的每一者相连，所述右前竖梁与所述右上纵梁和所述右下纵梁中的每一者相连。

8.根据权利要求7所述的全地形车，其特征在于，所述第一前控制子臂与所述左上纵梁的连接点与所述第二前控制子臂与所述右上纵梁的连接点在左右方向上的距离，大于所述第三前控制子臂与所述左下纵梁的连接点与所述第四前控制子臂与所述右下纵梁的连接点在左右方向上的距离。