[发明专利]曲面幕墙降维处理方法、装置、计算机设备及存储介质在审
申请号: | 202110564995.4 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN115393175A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 尤勇敏;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 久瓴(江苏)数字智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T3/40;G06T17/20;G06T15/08 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 董婷婷 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进区延政西大道8*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 曲面 幕墙 处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种曲面幕墙降维处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待降维曲面幕墙的曲面幕墙小块;
基于各曲面幕墙小块,确定对应各曲面幕墙小块的主方向以及法向量;
根据各所述主方向以及法向量,确定各所述曲面幕墙小块对应的投影平面;
将各所述曲面幕墙小块投影至对应的投影平面,得到降维后的各平面小块;
对各所述平面小块进行拼接,得到对应所述待降维曲面幕墙的平面幕墙。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将各所述曲面幕墙小块投影至对应的投影平面,得到降维后的各平面小块,包括:
建立各所述曲面幕墙小块与对应的投影平面之间的各投影关系;
基于各所述投影关系,将各所述曲面幕墙小块的各点投影至对应的投影平面中,得到降维后的各平面小块。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对各所述平面小块进行拼接,得到对应所述待降维曲面幕墙的平面幕墙,包括:
获取各所述曲面幕墙小块之间的连接关系;
基于所述连接关系,对各所述平面小块进行拼接,得到对应所述待降维曲面幕墙的平面幕墙。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于各曲面幕墙小块,确定对应各曲面幕墙小块的主方向以及法向量,包括:
获取各曲面幕墙小块的各关键点坐标;
基于各所述关键点坐标,确定各所述曲面幕墙小块的中心点坐标;
根据各所述中心点坐标以及各曲面幕墙小块的各关键点坐标,构建对应各曲面幕墙小块的各协方差矩阵;
基于各曲面幕墙小块的各协方差矩阵,确定对应各曲面幕墙小块的主方向以及法向量。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据各所述中心点坐标以及各曲面幕墙小块的各关键点坐标,构建对应各曲面幕墙小块的各协方差矩阵,包括:
根据各中心点坐标以及各曲面幕墙小块的各关键点坐标,确定各所述曲面幕墙小块的关键点坐标与对应的中心点坐标的坐标差;
基于各所述曲面幕墙小块对应的坐标差,构建对应各曲面幕墙小块的协方差矩阵。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于各曲面幕墙小块的各协方差矩阵,确定对应各曲面幕墙小块的主方向以及法向量,包括:
对各所述协方差矩阵进行求解,确定对应各协方差矩阵的特征值以及特征向量;
确定各协方差矩阵的最小特征值对应的特征向量为对应曲面幕墙小块的法向量;
确定各协方差矩阵的最大特征值对应的特征向量所对应方向为对应曲面幕墙小块的主方向。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待降维曲面幕墙的曲面幕墙小块,包括:
获取待降维曲面幕墙;
对所述待降维曲面幕墙进行平面展开,生成对应的平面数据;
对所述平面数据进行分割,得到多个平面幕墙小块;
建立各所述平面幕墙小块与待降维曲面幕墙之间的各映射关系;
根据各所述平面幕墙小块以及对应的各所述映射关系,构建对应所述待降维曲面幕墙的曲面幕墙小块。
8.一种曲面幕墙降维处理装置,其特征在于,所述装置包括:
曲面幕墙小块获取模块,用于获取待降维曲面幕墙的曲面幕墙小块;
主方向以及法向量确定模块,用于基于各曲面幕墙小块,确定对应各曲面幕墙小块的主方向以及法向量;
投影平面确定模块,用于根据各所述主方向以及法向量,确定各所述曲面幕墙小块对应的投影平面;
平面小块生成模块,用于将各所述曲面幕墙小块投影至对应的投影平面,得到降维后的各平面小块;
拼接模块,用于对各所述平面小块进行拼接,得到对应所述待降维曲面幕墙的平面幕墙。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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