[发明专利]一种无人机充电方法、装置、系统及无人机

说明书

本发明实施例公开了一种无人机充电方法、装置、系统及无人机，其中，所述方法包括：获取无人机接收的微波信号的接收功率；确定与所述微波信号相关的系统参数；根据所述系统参数和所述接收功率调节微波信号源的输出功率，发射输出功率调节后的微波信号，所述微波信号用于被所述无人机接收后为所述无人机的储能装置充电。本发明能够实现对处于飞行状态的无人机进行充电，并通过对微波信号源的输出功率的实时调整，节约了能量的同时提高了输出效率，使得无人机的直流输出效率最大化。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机充电方法、装置、系统及无人机。

背景技术

随着5G技术的迅速发展，无人机正广泛应用于测绘、植保、巡航检测、物流运输等日常生活中。目前大多数无人机在飞行中采用锂电池或者燃油提供能量，无人机需要频繁的更换电池或加载燃油，且在飞行过程中不能实时充电，极大限制了无人机的工作效率。比如，在巡检物流等应用中，无人机的电池电量会对运输里程和载荷重量产生影响；在利用无人机进行应急通信时，比如洪水、火灾等救援活动中，无人机需要长时间在空中运作实施救援，若采用电池供电，供电时间有限，更换电池麻烦，续航时间短，将严重影响救援的时间和效率。

现有技术中，采用无线装置为无人机供电的大都采用射频线圈、电磁耦合的方式进行无线传输，仅适用于毫米级的短距离传输，无人机需精准降落至地面站再进行充电。另外还存在基于近场耦合共振原理的耦合谐振式的无线输能方式，这种输能方式的方向性不敏感，可以达到米级的传输范围，但仍然不能满足无人机在几百米高空作业时进行实时充电的需求。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种无人机充电方法、装置、系统及无人机。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种无人机充电方法，包括：

获取无人机接收的微波信号的接收功率；

确定与所述微波信号相关的系统参数；

根据所述系统参数和所述接收功率调节微波信号源的输出功率，发射输出功率调节后的微波信号，所述微波信号用于被所述无人机接收后为所述无人机的储能装置充电。

在本发明的一些可选实施例中，所述根据所述系统参数和所述接收功率调节微波信号源的输出功率，包括：

根据所述系统参数和所述接收功率，控制调整所述微波信号源的输出电流，基于调整后的输出电流调节所述微波信号源的输出功率。

在本发明的一些可选实施例中，所述系统参数包括：信号发射效率和信号传输效率；所述信号发射效率表示所述微波信号的发射功率与所述微波信号源的输出功率的比值，所述信号传输效率表示所述微波信号的接收功率与所述微波信号的发射功率的比值；

所述根据所述系统参数和所述接收功率，控制调整所述微波信号源的输出电流，包括：

根据所述无人机的最佳输入功率、所述接收功率以及所述系统参数，确定所述微波信号源的电流调节值；

基于所述电流调节值控制调整所述微波信号源的输出电流。

在本发明的一些可选实施例中，所述基于所述电流调节值控制调整所述微波信号源的输出电流，包括：

在所述接收功率大于所述最佳输入功率时，控制所述微波信号源的当前输出电流减小，电流减小值为所述电流调节值；

在所述接收功率小于所述最佳输入功率时，控制所述微波信号源的当前输出电流增大，电流增大值为所述电流调节值。

在本发明的一些可选实施例中，所述发射输出功率调节后的微波信号之前，所述方法还包括：