[发明专利]一种无人机充电方法、装置、系统及无人机

权利要求书

1.一种无人机充电方法，其特征在于，所述方法包括：

获取无人机接收的微波信号的接收功率；

确定与所述微波信号相关的系统参数；

根据所述系统参数和所述接收功率调节微波信号源的输出功率，发射输出功率调节后的微波信号，所述微波信号用于被所述无人机接收后为所述无人机的储能装置充电。

2.根据权利要求1所述的无人机充电方法，其特征在于，所述根据所述系统参数和所述接收功率调节微波信号源的输出功率，包括：

根据所述系统参数和所述接收功率，控制调整所述微波信号源的输出电流，基于调整后的输出电流调节所述微波信号源的输出功率。

3.根据权利要求2所述的无人机充电方法，其特征在于，所述系统参数包括：信号发射效率和信号传输效率；所述信号发射效率表示所述微波信号的发射功率与所述微波信号源的输出功率的比值，所述信号传输效率表示所述微波信号的接收功率与所述微波信号的发射功率的比值；

所述根据所述系统参数和所述接收功率，控制调整所述微波信号源的输出电流，包括：

根据所述无人机的最佳输入功率、所述接收功率以及所述系统参数，确定所述微波信号源的电流调节值；

基于所述电流调节值控制调整所述微波信号源的输出电流。

4.根据权利要求3所述的无人机充电方法，其特征在于，所述基于所述电流调节值控制调整所述微波信号源的输出电流，包括：

在所述接收功率大于所述最佳输入功率时，控制所述微波信号源的当前输出电流减小，电流减小值为所述电流调节值；

在所述接收功率小于所述最佳输入功率时，控制所述微波信号源的当前输出电流增大，电流增大值为所述电流调节值。

5.根据权利要求1所述的无人机充电方法，其特征在于，所述发射输出功率调节后的微波信号之前，所述方法还包括：

接收来自所述无人机的信号，根据所述信号确定所述无人机的相对方向；

所述发射输出功率调节后的微波信号，包括：

根据所述相对方向发射输出功率调节后的所述微波信号。

6.根据权利要求5所述的无人机充电方法，其特征在于，所述接收来自所述无人机的信号，根据所述信号确定所述无人机的相对方向，包括：

通过相控阵天线接收来自所述无人机的信号，根据所述信号的回溯方向确定所述无人机的相对方向。

7.根据权利要求1所述的无人机充电方法，其特征在于，所述发射输出功率调节后的微波信号，包括：

通过微波信号源生成输出功率调节后的微波信号，并对所述微波信号进行功率放大处理后，发射处理后的微波信号。

8.根据权利要求1所述的无人机充电方法，其特征在于，所述获取无人机接收的微波信号的接收功率，包括：

通过通信终端获取所述无人机接收的微波信号的接收功率，所述通信终端基于移动通信网络与所述无人机进行数据通信。

9.一种无人机充电装置，其特征在于，所述装置包括：

第一通信模块，用于获取无人机接收的微波信号的接收功率；

第一控制模块，用于确定与所述微波信号相关的系统参数；

第二控制模块，用于根据所述系统参数和所述接收功率调节微波信号源的输出功率；

以及第二通信模块，用于发射输出功率调节后的微波信号，所述微波信号用于被所述无人机接收后为所述无人机的储能装置充电。

10.根据权利要求9所述的无人机充电装置，其特征在于，所述第二控制模块，用于根据所述系统参数和所述接收功率，控制调整所述微波信号源的输出电流，基于调整后的输出电流调节所述微波信号源的输出功率。