[发明专利]一种水下声源功率谱特征获取方法、系统及应用在审
申请号: | 202110563547.2 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN113325399A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 王好忠;王良;高伟;李小雷 | 申请(专利权)人: | 中国海洋大学 |
主分类号: | G01S7/537 | 分类号: | G01S7/537;G10L25/18 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 盛君梅 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水下 声源 功率 特征 获取 方法 系统 应用 | ||
1.一种水下声源功率谱特征获取方法,其特征在于,所述水下声源功率谱特征获取方法包括以下步骤:
水平阵接收目标辐射信号及傅里叶变换预处理;
计算距离-频率域的声强干涉结构;
确定声功率谱与声强干涉结构的关系;
利用插值算法沿干涉亮纹提取声强值;
进行声源功率谱估计。
2.如权利要求1所述的水下声源功率谱特征获取方法,其特征在于,所述水平阵接收目标辐射信号及傅里叶变换预处理,包括:利用包含N个等间隔阵元的水平阵,接收目标辐射声信号,阵元间距为d;水平阵布放方式为海底固定的方式;假设第n个阵元接收信号为yn(t),对接收信号作傅里叶变换对应的频谱为Yn(ω),浅海信道的声传输函数为G(ω;rn,zs,zr),目标辐射信号的频谱为S(ω),则接收信号的频谱可以表示为:
Yn(ω)=S(ω)G(ω;rn,zs,z)+Nn(ω) n=1,2,...,N;
对于密度均匀的分层介质来说,声传输函数可以用简正波求和来表示:
其中,km(ω),αm(ω)分别为第m号简正波在频率为ω时的本征水平波数的实部和虚部,是第m号简正波的本征函数,zs为声源的深度,z为接收器的深度,r为声源和接收器之间的水平距离;
假设声源的频谱为:
在高信噪比条件下,忽略环境噪声的影响,接收器位置接收到的声信号的频域表达式为:
其中,rn为第n个阵元到目标声源的距离;
当测量距离满足远场条件,但测量距离远大于水平阵有效孔径时,Am可近似表示为:
其中,r0为声源到水平阵阵中心的距离。
3.如权利要求1所述的水下声源功率谱特征获取方法,其特征在于,所述计算距离-频率域的声强干涉结构,包括:
定义水平阵第n个阵元接收信号的强度为:
其中,
式声强度分为两部分:相干成分和非相干成分:
其中式右边第一项为非相干成分,第二项为相干成分。
4.如权利要求1所述的水下声源功率谱特征获取方法,其特征在于,所述确定声功率谱与声强干涉结构的关系,包括:
由分层介质中的波导不变量理论可得:
Δkml(ω)=γmlω-1/β;
其中,γml跟简正波号数和海洋环境参数有关,随频率基本不变;β为波导不变量,用来刻画声场的干涉结构和频散特性,使得声场的干涉结构可以利用较少的参数来表示;
当两号简正波的相位差满足:
则此两号简正波相长干涉;
对于均匀的测量环境,水体密度、水体声速近似为常数,此时简正波的本征函数几乎随频率不变;声源和接收器的水平位置和深度一定时,声强干涉亮纹轨迹满足:
对于远距离测量时,仅有低号简正波对声场其主要贡献,近似有km(ω)≈ω/c,c为水体内平均声速,沿式表示的干涉条纹有:
其中,D2为常数,跟目标深度、水听器深度、目标-水平阵间距和测试海洋环境有关,在干涉亮纹上的强度分布为:
亦即:
公式与距离无关,这样沿干涉曲线就可以近似估计目标声源的辐射功率谱。
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