[发明专利]一种车载式折叠直升机起落平台

权利要求书

1.一种车载式折叠直升机起落平台，其特征在于，包括

运载车(100)；

吊装机构(200)，所述吊装机构(200)设置于所述运载车(100)上；

起落平台组件(300)，所述起落平台组件(300)包括收放平台件(310)、两个纵向扩展平台件(320)、滑道(330)、挂钩(340)、驱动机构Ⅰ(350)、驱动机构Ⅱ(360)和驱动机构Ⅲ(370)，所述收放平台件(310)包括收放平台(311)、两个横向扩展平台Ⅰ(312)和两个横向扩展平台Ⅱ(313)，所述横向扩展平台Ⅰ(312)分别铰接于所述收放平台(311)横向的两侧，两个所述横向扩展平台Ⅱ(313)分别铰接于所述横向扩展平台Ⅰ(312)远离所述收放平台(311)一侧，两个所述纵向扩展平台件(320)分别设置于所述收放平台(311)纵向的两侧，所述纵向扩展平台件(320)包括纵向扩展平台Ⅰ(321)、两个纵向扩展平台Ⅱ(322)和两个纵向扩展平台Ⅲ(323)，两个所述纵向扩展平台Ⅰ(321)纵向一侧分别铰接于所述收放平台(311)纵向的两侧，两个所述纵向扩展平台Ⅱ(322)横向一侧分别铰接于所述纵向扩展平台Ⅰ(321)横向的两侧，两个所述纵向扩展平台Ⅲ(323)分别铰接于所述纵向扩展平台Ⅱ(322)远离所述纵向扩展平台Ⅰ(321)一侧，所述驱动机构Ⅰ(350)分别设置于所述横向扩展平台Ⅰ(312)和所述收放平台(311)之间以及所述纵向扩展平台Ⅰ(321)和所述纵向扩展平台Ⅱ(322)，所述驱动机构Ⅱ(360)分别设置于所述横向扩展平台Ⅰ(312)和所述横向扩展平台Ⅱ(313)之间以及所述纵向扩展平台Ⅱ(322)和所述纵向扩展平台Ⅲ(323)之间，所述驱动机构Ⅲ(370)设置于所述纵向扩展平台Ⅰ(321)和所述收放平台(311)之间，所述滑道(330)固定连接于所述收放平台(311)下侧，所述滑道(330)能够沿所述运载车(100)尾部滑动，所述挂钩(340)固定连接于所述纵向扩展平台Ⅰ(321)背部，所述挂钩(340)挂入所述吊装机构(200)。

2.根据权利要求1所述的一种车载式折叠直升机起落平台，其特征在于，所述驱动机构Ⅰ(350)包括驱动板Ⅰ(351)、液压油缸Ⅰ(353)和铰接板(354)，所述驱动板Ⅰ(351)中部开设有安装孔Ⅰ(352)，所述安装孔Ⅰ(352)和所述铰接板(354)一端分别铰接于所述收放平台(311)横向内部靠近侧壁处以及所述纵向扩展平台Ⅰ(321)横向内部靠近侧壁处，所述驱动板Ⅰ(351)一端和所述铰接板(354)另一端分别铰接于所述横向扩展平台Ⅰ(312)横向的内部一侧以及所述纵向扩展平台Ⅱ(322)横向的内部一侧，所述安装孔Ⅰ(352)铰接点、所述驱动板Ⅰ(351)一端铰接点以及所述铰接板(354)两端的两个铰接点形成四连杆机构，所述液压油缸Ⅰ(353)一端铰接于所述驱动板Ⅰ(351)另一端，所述液压油缸Ⅰ(353)另一端分别铰接于所述收放平台(311)和所述纵向扩展平台Ⅰ(321)内部。

3.根据权利要求1所述的一种车载式折叠直升机起落平台，其特征在于，所述驱动机构Ⅱ(360)包括驱动板Ⅱ(361)、连接板(366)和液压油缸Ⅱ(367)，所述驱动板Ⅱ(361)设置为三角形，所述驱动板Ⅱ(361)三角处分别开设有安装孔Ⅱ(362)、安装孔Ⅲ(363)和安装孔Ⅳ(364)，所述连接板(366)一端分别铰接于所述横向扩展平台Ⅱ(313)横向的内部一侧和所述纵向扩展平台Ⅲ(323)横向的内部一侧，所述连接板(366)另一端铰接于所述安装孔Ⅲ(363)，所述驱动板Ⅱ(361)靠近所述安装孔Ⅲ(363)一端的内部开设有容置槽(365)，所述连接板(366)一端位于所述容置槽(365)内，所述安装孔Ⅱ(362)铰接于所述横向扩展平台Ⅰ(312)横向的内部一侧和所述纵向扩展平台Ⅱ(322)横向的内部一侧，所述液压油缸Ⅱ(367)一端铰接于所述横向扩展平台Ⅰ(312)和所述纵向扩展平台Ⅱ(322)一侧的内部，所述液压油缸Ⅱ(367)另一端铰接于所述安装孔Ⅳ(364)。