[发明专利]一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，包括机台和分度盘，所述分度盘设置安装在所述机台正上方并通过连接轴进行连接固定，且所述机台和分度盘上安装有机器人自动上下料工位、穿刺件钢针尾部校平工位、穿刺件钢针尾部夹扁工位、软管组件上料工位、软管组件软管长度检测工位、穿刺件钢针长度检测工位、穿刺件钢针长度调整工位、穿刺件钢针尾部点胶工位、穿刺件钢针尾部固化工位、穿刺件钢针一次硅化工位、提塞工位、软管组件与穿刺件一次组装工位、顶塞工位和压装工位;整装置自动化设置，大幅提高生产效率与产品质量。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置。

背景技术

在Y式留置针生产装配领域内，多数生产工序由工人辅以一些简单工装完成，全自动化程度低，生产效率低，且对工人的依赖程度高，人的因素对产品质量的影响大，易造成大量的残次品。另外，留置针有一定的装配精确度要求，需配合一系列的检测工位，以提高成品率。

发明内容

基于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，包括机台和分度盘，所述分度盘设置安装在所述机台正上方并通过连接轴进行连接固定，且所述机台和分度盘上环形依次安装有机器人自动上下料工位、穿刺件钢针尾部校平工位、穿刺件钢针尾部夹扁工位、软管组件上料工位、软管组件软管长度检测工位、穿刺件钢针长度检测工位、穿刺件钢针长度调整工位、穿刺件钢针尾部点胶工位、穿刺件钢针尾部固化工位、穿刺件钢针一次硅化工位、提塞工位、软管组件与穿刺件一次组装工位、顶塞工位和压装工位；

还包括设于所述连接轴上的运载转盘，所述运载转盘外侧设有第一载具和第二载具，所述第一载具上设有软管组件冶具，所述第二载具上设有穿刺件冶具和组装冶具，通过机械或电动推动实现所述运载转盘沿所述连接轴运转；并将留置针产品零部件传输至各工位进行加工。

作为本发明的进一步改进，所述穿刺件钢针尾部校平工位包括校平升降气缸、校平支架，所述校平升降气缸与校平支架固定连接，且所述校平支架安装在分度盘上，所述校平升降气缸驱动端连接有钢针尾部调整块，且所述钢针尾部调整块底部设有钢针尾部压头。

作为本发明的进一步改进，所述穿刺件钢针尾部夹扁工位包括夹扁升降气缸、夹扁气缸，所述夹扁升降气缸驱动端与所述夹扁气缸顶部固定板连接，且所述夹扁气缸底部安装夹扁夹爪，通过所述夹扁气缸驱动所述夹扁夹爪对钢针尾端进行夹扁动作；

还包括用于固定夹扁升降气缸的水平连接板，所述水平连接板两端水平固定在夹扁支架一与夹扁支架二顶端，且所述夹扁支架一与夹扁支架二分别固设在分度盘与机台上。

作为本发明的进一步改进，所述软管组件上料工位包括取料装置和放料装置；所述取料装置设于机台上，所述放料装置设于分度盘上；

所述取料装置包括取料横移气缸和取料夹爪气缸以及取料升降气缸，所述取料升降气缸固定在取料横移气缸驱动部，所述取料夹爪气缸固定在取料升降气缸顶部驱动处，并连接固定有取料夹爪，实现夹取软管组件；所述取料横移气缸固设于机台；

所述放料装置包括放料横移气缸和放料升降气缸，所述放料升降气缸底部驱动端连接有放料夹爪气缸，所述放料夹爪气缸连接固定有放料夹爪，实现夹取软管组件；所述放料升降气缸顶部固定在放料横移气缸驱动端上，且所述放料横移气缸背部通过放料横移气缸固定板进行固定，所述放料横移气缸固定板两端水平固定在放料支架一与放料支架二顶端，且放料支架一与放料支架二分别固定在分度盘与机台上；

还包括将软管组件传送至软管组件上料工位的柔性链传送装置。

作为本发明的进一步改进，所述软管组件软管长度检测工位包括第一夹持装置和第一检测装置，所述第一夹持装置设于分度盘上，所述第一检测装置设于机台上；