[发明专利]一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置

权利要求书

1.一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，包括机台和分度盘，其特征在于，所述分度盘设置安装在所述机台正上方并通过连接轴进行连接固定，且所述机台和分度盘上环形依次安装有机器人自动上下料工位、穿刺件钢针尾部校平工位、穿刺件钢针尾部夹扁工位、软管组件上料工位、软管组件软管长度检测工位、穿刺件钢针长度检测工位、穿刺件钢针长度调整工位、穿刺件钢针尾部点胶工位、穿刺件钢针尾部固化工位、穿刺件钢针一次硅化工位、提塞工位、软管组件与穿刺件一次组装工位、顶塞工位和压装工位；

还包括设于所述连接轴上的运载转盘，所述运载转盘外侧设有第一载具和第二载具，所述第一载具上设有软管组件冶具，所述第二载具上设有穿刺件冶具和组装冶具，通过机械或电动推动实现所述运载转盘沿所述连接轴运转；并将留置针产品零部件传输至各工位进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，其特征在于，所述穿刺件钢针尾部校平工位包括校平升降气缸、校平支架，所述校平升降气缸与校平支架固定连接，且所述校平支架安装在分度盘上，所述校平升降气缸驱动端连接有钢针尾部调整块，且所述钢针尾部调整块底部设有钢针尾部压头。

3.根据权利要求1所述的一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，其特征在于，所述穿刺件钢针尾部夹扁工位 包括夹扁升降气缸、夹扁气缸，所述夹扁升降气缸驱动端与所述夹扁气缸顶部固定板连接，且所述夹扁气缸底部安装夹扁夹爪，通过所述夹扁气缸驱动所述夹扁夹爪对钢针尾端进行夹扁动作；

还包括用于固定夹扁升降气缸的水平连接板，所述水平连接板两端水平固定在夹扁支架一与夹扁支架二顶端，且所述夹扁支架一与夹扁支架二分别固设在分度盘与机台上。

4.根据权利要求1所述的一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，其特征在于，所述软管组件上料工位 包括取料装置和放料装置；所述取料装置设于机台上，所述放料装置设于分度盘上；

所述取料装置包括取料横移气缸和取料夹爪气缸以及取料升降气缸，所述取料升降气缸固定在取料横移气缸驱动部，所述取料夹爪气缸固定在取料升降气缸顶部驱动处，并连接固定有取料夹爪，实现夹取软管组件；所述取料横移气缸固设于机台；

所述放料装置包括放料横移气缸和放料升降气缸，所述放料升降气缸底部驱动端连接有放料夹爪气缸，所述放料夹爪气缸连接固定有放料夹爪，实现夹取软管组件；所述放料升降气缸顶部固定在放料横移气缸驱动端上，且所述放料横移气缸背部通过放料横移气缸固定板进行固定，所述放料横移气缸固定板两端水平固定在放料支架一与放料支架二顶端，且放料支架一与放料支架二分别固定在分度盘与机台上；

还包括将软管组件传送至软管组件上料工位的柔性链传送装置。

5.根据权利要求1所述的一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，其特征在于，所述软管组件软管长度检测工位包括第一夹持装置和第一检测装置，所述第一夹持装置设于分度盘上，所述第一检测装置设于机台上；

所述第一夹持装置包括夹爪升降电缸、夹爪升降支架和软管组件横移气缸，所述夹爪升降电缸通过夹爪升降支架与软管组件横移气缸驱动端连接，所述软管组件横移气缸固设于分度盘上，所述夹爪升降电缸驱动部连接安装有软管组件夹爪气缸，所述夹爪升降电缸控制所述软管组件夹爪气缸进行升降动作，所述软管组件夹爪气缸连接固定有软管组件夹爪；

所述第一检测装置包括第一检测相机和背光光源，检测时，所述第一检测相机镜头中心、软管组件夹爪夹持处软管、背光光源三处位于同一直线位；其中，所述第一检测相机底部设置第一相机调整机构，所述第一相机调整机构底部设置基准横移气缸，并通过基准横移支架固设于机台。