[发明专利]一种消防机器人

权利要求书

1.一种消防机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的尾部一侧可转动连接有水管接头(2)，所述水管接头(2)上安装有用于驱动所述水管接头(2)转动的驱动机构(3)；所述机器人本体(1)的上表面通过万向软管(4)连接有用于调节喷射范围的喷射器(5)；所述机器人本体(1)上还安装有用于调整所述喷射器(5)喷射角度的调节机构(6)；所述驱动机构(3)包括固定套设在所述水管接头(2)上的从动齿轮(7)、固定在所述机器人本体(1)上的驱动电机(8)以及连接在所述驱动电机(8)动力输出端上的主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)和所述从动齿轮(7)之间相互啮合；所述喷射器(5)包括与所述万向软管(4)顶端相连接的安装框架(10)、位于所述安装框架(10)内侧的多个喷头(11)，所述喷头(11)等间隙的布置在所述安装框架(10)内；所述喷头(11)包括电磁阀(12)、与所述电磁阀(12)的输出端相连接的喷嘴(13)以及与所述电磁阀(12)输入端相连接的输水管(14)，所述输水管(14)的另一端与所述万向软管(4)相连接；所述喷射器(5)的上方还设置有用于对所述喷射器(5)顶部进行遮挡的格挡组件(22)，所述格挡组件(22)包括与所述机器人本体(1)顶部相连接的H型脚架(23)、滑动搭设在所述H型脚架(23)顶部内侧的挡架(24)以及安装在所述H型脚架(23)上的第三推杆电机(25)，所述H型脚架(23)的底部一侧设置有固定座(26)，所述第三推杆电机(25)的动力输出端与所述固定座(26)相连接，所述挡架(24)的内侧设置有格网(27)；所述挡架(24)的底部两侧等间隔的设置有滑轮(28)，所述滑轮(28)上套设有皮带(29)，所述皮带(29)的下表面可与所述H型脚架(23)的上表面相接触。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述喷射器(5)上还安装有与所述安装框架(10)相连接的摄像头(15)。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述调节机构(6)包括用于对所述喷射器(5)进行高度调节的第一调节组件(16)和用于对所述喷射器(5)喷射角度进行调节的第二调节组件(17)。

4.根据权利要求3所述的一种消防机器人，其特征在于，所述第一调节组件(16)包括第一安装座(18)和第一推杆电机(19)，所述第一推杆电机(19)的顶部动力输出端与所述喷射器(5)相连接，所述第一推杆电机(19)的下端可转动安装在所述第一安装座(18)上。

5.根据权利要求3所述的一种消防机器人，其特征在于，所述第二调节组件(17)包括第二安装座(20)和第二推杆电机(21)，所述第二推杆电机(21)的顶部动力输出端与所述第一推杆电机(19)相连接，所述第一推杆电机(19)的下端可转动安装在所述第二安装座(20)上。