[发明专利]雷达探测方法、模块、空调控制方法、装置和空调器

说明书

本申请提供一种雷达探测方法、模块、空调控制方法、装置和空调器，涉及空调技术领域。本申请的雷达探测方法中，探测阈值是一个变量，其根据探测对象的参考信息来确定，而参考信息包含探测对象与雷达组件之间的距离。因此，通过该雷达探测方法，能够根据探测对象的距离来对探测阈值的值进行调整，使得无论探测对象距离雷达组件的距离是远或是近，都能够有一个相适应的探测阈值来与探测对象的运动强度作对比，从而准确地判断该探测对象是否为目标对象。避免探测对象的距离对判断的准确性产生不利影响。本申请提供空调控制方法包含了该雷达探测方法，本申请提供的模块、装置和空调器用于实现上述的方法。

技术领域

本申请涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种雷达探测方法、模块、空调控制方法、装置和空调器。

背景技术

在目前空调领域中，为了更好地满足用户的使用体验，在空调器上设置雷达组件来监测人体的运动，进而根据人体的活动状态来控制空调运行。为了排除部分非人体的运动对象产生干扰信息，通常会设置一个探测阈值，来排除那些运动强度不大的对象。这些运动强度没有达到探测阈值的探测对象，被认定为不是人体，因此无需反馈这些探测对象的位置信息；而运动强度达到探测阈值的探测对象则被认为是目标对象(比如用户人体)，进而反馈这类探测对象的位置信息。但现有的雷达在其覆盖的探测区内进行探测时，由于探测对象的远近程度影响雷达探测到的运动强度，有时难以准确地认定探测对象是否为目标对象，导致空调器根据错误的目标对象的状态来运行，用户体验效果差。

发明内容

本申请所要改善的是现有空调器的雷达不能够准确地探测目标对象的问题。

为改善上述问题，第一方面，本申请提供一种雷达探测方法，包括：

通过雷达组件获取探测对象的位置信息以及探测对象的运动强度，其中，探测对象的位置信息包括探测对象与雷达组件之间的距离；

根据探测对象的参考信息确定探测阈值，其中，参考信息包括探测对象与雷达组件之间的距离；

在探测对象的运动强度大于探测阈值的情况下，将探测对象确定为目标对象并反馈目标对象的位置信息。

在本申请实施例的雷达探测方法中，探测阈值是一个变量，其根据探测对象的参考信息来确定，而参考信息包含探测对象与雷达组件之间的距离。因此，通过该雷达探测方法，能够根据探测对象的距离来对探测阈值的值进行调整，使得无论探测对象距离雷达组件的距离是远或是近，都能够有一个相适应的探测阈值来与探测对象的运动强度作对比，从而判断该探测对象是否为目标对象。因此本申请实施例提供的雷达探测方法能够避免探测对象的距离对判断探测对象是否为目标对象的准确性产生不利影响。

在可选的实施方式中，探测阈值随探测对象与雷达组件之间的距离的增长而降低。可以理解，相同的对象、相同的运动方式在不同的距离下，被探测到的运动强度是不同的，通常是距离越远，探测到的运动强度越低，反之，探测到的运动强度越高。因此，如果探测阈值是个固定值，那么在探测对象距离雷达组件较远时，其运动强度容易低于探测阈值，容易导致该探测对象即便是目标对象但被漏判。因此在本实施例中，探测阈值随探测对象与雷达组件之间的距离的增长而降低，使得探测对象较远时，探测阈值较低，能够一定程度缓解漏判的问题。相反的，如果探测对象距离雷达组件较近，那么非目标对象(比如小猫等小动物)容易被认定为目标对象，导致错判。因此在探测对象距离较近时，提高探测阈值，能够改善容易错判的问题。

在可选的实施方式中，探测对象与雷达组件之间的距离分为多个区段，每个区段分别对应一个预设值，其中，距离的值越大的区段对应的预设值越小；根据探测对象的参考信息确定探测阈值，包括：

确定探测对象与雷达组件之间的距离所在的区段；

将所在的区段对应的预设值确定为探测阈值。