[发明专利]用于控制车辆的前照灯的系统及方法

说明书

提供了一种用于控制车辆的前照灯的系统及方法。该系统包括：灯单元，灯单元包括多个光源，并且被配置成通过调整光发射到的位置和每个光源的光量而在光发射区域中形成阴影区；信息收集器，被配置为基于行驶方向获取前侧的图像；以及控制器，被配置为接收通过信息收集器获取的关于前方车辆的信息和关于阴影区的信息，并且当前方车辆未位于阴影区内的阴影区的中心侧时，控制灯单元执行阴影区的瞄准校正，以将前方车辆定位在阴影区的中心侧。

技术领域

本公开涉及一种用于控制车辆的前照灯的系统和方法，更具体地涉及一种用于控制车辆的前照灯的系统和用于控制前照灯的阴影区的方法。

背景技术

通常，车辆包括车灯，该车灯有用于在夜间行驶时容易地识别定位在车辆周围的物体的照明功能和用于向其他车辆或道路使用者发出车辆行驶状态信号的信号功能。例如，前照灯、后照灯、雾灯等用于照明，转向灯、尾灯、刹车灯等用于信令。

当在夜间或在具有低发光强度的隧道中驾驶车辆时，驾驶员能够通过使用从车辆的前照灯或尾灯中使用的光源发射的光来识别车辆的前后区域来安全地驾驶车辆。在这种情况下，车辆的车灯包括光学功能体和多个反射表面，以便适当地分散从光源发射的光，或者偏振或聚光以将折射光的行驶方向改变为向前方向。

最近，为了实现安全驾驶，对安全的需求越来越大。例如，当车辆在夜间行驶的同时打开车辆的前照灯时，基于行驶方向定位在前方的先行车辆或迎面而来车辆的驾驶员受到眩光，并且车祸的可能性增加，并且在确保本车辆的视野的同时抑制先行车辆或迎面而来车辆的驾驶员的视野受到阻碍可以是理想的。

应当理解，在相关技术中描述的上述事项仅仅是为了促进对本公开的背景的理解，而不应当被认为是本领域技术人员公知的现有技术。

发明内容

因此，本公开提供了一种用于控制车辆的前照灯的系统和方法，该前照灯通过相对于前方车辆形成阴影区和通过校正相对于前方车辆形成阴影区的位置而在精确位置形成阴影区来防止前方车辆的驾驶员受到眩光。

根据本公开的一个方面，可以提供一种用于控制车辆的前照灯的系统。该系统包括：灯单元，包括多个光源，并且被配置成通过调整光发射到的位置和每个光源的光量而在光发射区域中形成阴影区；信息收集器，被配置为基于行驶方向获取前侧的图像；以及控制器，被配置为接收通过信息收集器获取的关于前方车辆的信息和关于由灯单元形成的阴影区的信息，并且控制灯单元执行阴影区的瞄准校正，以在前方车辆未定位在阴影区内的阴影区的中心侧时，将前方车辆定位在阴影区的中心侧。

信息收集器可以检查前方车辆的前照灯或后照灯的左侧和右侧中的每一个是否打开，并且当前方车辆的前照灯或后照灯的左侧和右侧中的至少一个未打开时，控制器可以不执行根据阴影区和前方车辆的位置对阴影区的瞄准校正。

当通过通信设备确定行驶方向上的道路是具有预定距离或更大的直线道路时，控制器可以根据阴影区和前方车辆的位置来执行阴影区的瞄准校正。

系统还可以包括行驶状态信息单元，行驶状态信息单元被配置为识别车辆的行驶状态，其中，控制器可以从行驶状态信息单元接收关于方向盘的转向角度和车辆的高度的信息，并且可以在确定车辆直线行驶并且在平坦道路上行驶时根据阴影区和前方车辆的位置来执行阴影区的瞄准校正。

信息收集器可以基于行驶方向获取前侧的图像，并且将前方车辆分类为先行车辆或迎面而来车辆，并且当接收到指示先行车辆和迎面而来车辆都存在的信息时，控制器可以通过优先处理先行车辆来根据阴影区和前方车辆的位置执行阴影区的瞄准校正。

信息收集器可以识别前方车辆的相对端和阴影区的相对端，并且控制器可以确定阴影区的相对端之间的距离和前方车辆的相对端之间的距离是否彼此匹配。

控制器可以将阴影区的一侧端与前方车辆的一侧端之间的一侧距离、与阴影区的剩余侧端与前方车辆的剩余侧端之间的剩余侧距离进行比较，并且可以在一侧距离和剩余侧距离彼此不同时控制灯单元使一侧距离和剩余侧距离彼此相同。