[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标视频中的待测视频帧和待测视频帧之前的历史视频帧；将历史视频帧与待测视频帧进行特征聚合处理，生成第一聚合特征数据；以及分别对待测视频帧和历史视频帧进行目标检测，确定待测视频帧对应的目标数量的第一特征数据，和历史视频帧对应的目标数量的第二特征数据；并将第一特征数据和第二特征数据进行特征聚合处理，生成第二聚合特征数据；基于第一聚合特征数据和第二聚合特征数据，确定待测视频帧对应的检测结果。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

视频目标检测是计算机视觉领域、智能视频分析领域的新兴问题。其中，视频目标检测的任务是旨在对一段视频序列进行逐帧检测，确定视频序列中每帧图像的检测结果。一般的，视频目标检测可以应用于监控设备、机动车辆、可穿戴设备等等智能设备中。

但是，由于采集的视频中可能存在图像模糊、目标遮挡、目标姿态异常等问题，使得视频目标检测结果的准确程度较低。

发明内容

有鉴于此，本公开至少提供一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开提供了一种目标检测方法，包括：

获取目标视频中的待测视频帧和所述待测视频帧之前的历史视频帧；

将所述历史视频帧与所述待测视频帧进行特征聚合处理，生成第一聚合特征数据；以及

分别对所述待测视频帧和所述历史视频帧进行目标检测，确定所述待测视频帧对应的目标数量的第一特征数据，和所述历史视频帧对应的目标数量的第二特征数据；并将所述第一特征数据和所述第二特征数据进行特征聚合处理，生成第二聚合特征数据；

基于所述第一聚合特征数据和所述第二聚合特征数据，确定所述待测视频帧对应的检测结果。

上述方法中，通过获取待测视频帧和历史视频帧，将历史视频帧和待测视频帧进行特征聚合处理，生成第一聚合特征数据，使得第一聚合特征数据中可以包括待测视频帧和历史视频帧在时序上的图像特征信息；以及可以分别对待测视频帧和历史视频帧进行目标检测，生成第一特征数据和第二特征数据，并将第一特征数据和第二特征数据进行特征聚合处理，生成第二聚合特征数据，使得生成的第二聚合特征数据中包含有待测视频帧和历史视频帧中目标的空间特征，进而基于第一聚合特征数据和第二聚合特征数据，能够较准确的确定待测视频帧的检测结果，提高了目标视频检测的准确性。

一种可能的实施方式中，获取目标视频中的待测视频帧和所述待测视频帧之前的历史视频帧之后，还包括：

对所述待测视频帧进行特征提取，得到第一图像特征数据；以及，对所述历史视频帧进行特征提取，得到第二图像特征数据；

所述将所述历史视频帧与所述待测视频帧进行特征聚合处理，生成第一聚合特征数据，包括：

将所述第二图像特征数据与所述第一图像特征数据进行特征聚合处理，生成第一聚合特征数据；

分别对所述待测视频帧和所述历史视频帧进行目标检测，包括：

利用所述第一图像特征数据和所述第二图像特征数据，进行所述目标检测。

一种可能的实施方式中，根据以下步骤确定待处理视频帧对应的待处理图像特征数据：

对所述待处理视频帧进行特征提取，生成所述待处理视频帧对应的中间特征图；

对所述中间特征图中的各特征数据进行特征融合处理，生成所述待处理视频帧对应的所述待处理图像特征数据；