[发明专利]一种照明系统监测手部位置实现照明区域控制的方法在审

专利信息
申请号: 202110557606.5 申请日: 2021-05-21
公开(公告)号: CN113326755A 公开(公告)日: 2021-08-31
发明(设计)人: 梁子涛;吴朝晖;游诗慧;李炜瑶 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;H05B45/00;H05B47/105;H05B47/155;H05B47/165;G06N3/04
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 冯炳辉
地址: 510640 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 照明 系统 监测 部位 实现 区域 控制 方法
【说明书】:

发明公开了一种照明系统监测手部位置实现照明区域控制的方法,该方法是通过改进的Tiny‑YOLOv2网络模型识别手部位置并输出位置坐标,再控制LED照明矩阵中相应WS2812灯组点亮,实现手部区域的局部照明。其中,改进的Tiny‑YOLOv2网络模型是将Tiny‑YOLOv2网络模型的基础网络更换为MobileNet基础网络,MobileNet基础网络由13层深度可分离卷积层组成,每层深度可分离卷积层由3×3深度卷积层和1×1点卷积层组成。本发明将对需局部照明的区域即手部所在位置进行监控,并予以照明跟踪,满足操作灵活度高的照明设备使用者的照明需求,使得使用者能更专注于复杂的工作。

技术领域

本发明涉及智能照明设备的技术领域,尤其是指一种照明系统监测手部位置实现照明区域控制的方法。

背景技术

智能照明设备通过控制方式和控制内容的多样化,使得照明设备的操控变得简易,照明条件足以满足各种需求,同时特殊控制方式也能照顾到特殊群体。

目前小型智能照明设备的智能化主要体现在控制方式和控制内容上,控制方式上主流的控制方法有语音控制、蓝牙控制、局域网控制、另外还有通过手张开闭合的情况进行控制等方法,控制内容聚焦在光照照度,色温两个方面,对于照明区域的控制缺少探索,而对于一些操作位置移动频繁且移动距离大的特殊工作场景,仅仅只是照度与色温的智能化并不能最大化地为操作提供便利,操作人员仍需频繁移动照明设备或者直接使用大范围的照明设备,前者加大了操作复杂度,后者耗费大量能源,应当寻求更适于特殊工作场景需求的节能照明方式。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提出了一种照明系统监测手部位置实现照明区域控制的方法,对需局部照明的区域即手部所在位置进行监控,并予以照明跟踪,满足操作灵活度高的照明设备使用者的照明需求,使得使用者能更专注于复杂的工作。

为实现上述目的,本发明所提供的技术方案为:一种照明系统监测手部位置实现照明区域控制的方法,所述照明系统包括摄像头、LED照明矩阵和控制器;所述摄像头用于监测待照明区域的图像;所述LED照明矩阵由WS2812灯组串联排列构成用于照明;所述控制器用于识别手部、输出手部位置坐标并控制LED照明矩阵中的WS2812灯组的点亮;该方法是通过改进的Tiny-YOLOv2网络模型识别手部位置并输出位置坐标,再控制LED照明矩阵中相应WS2812灯组点亮,实现手部区域的局部照明,其包括以下步骤:

1)构建以手部图像为样本的训练数据集,采用K-means聚类算法归类出训练数据集中anchor box的初始尺寸,并将其作为改进的Tiny-YOLOv2网络模型的anchor box的参数,得到初始化的Tiny-YOLOv2网络模型;

2)将训练数据集输入已初始化的Tiny-YOLOv2网络模型进行训练,得到训练好的Tiny-YOLOv2网络模型;

3)将摄像头获得的图像输入到训练好的Tiny-YOLOv2网络模型,调整IOU阈值,得到输出的手部位置坐标;

4)利用输出的手部位置坐标,控制器控制LED照明矩阵中相应的WS2812灯组点亮,进行手部区域的局部照明。

进一步,在步骤1)中,所述手部图像经过标注软件对图像中的手所在位置进行方框标注,得到含手部位置标注框的训练数据集;所述K-means聚类算法用于对训练数据集中手部位置标注框的位置进行聚类统计,得到anchor box的合适尺寸,提高模型收敛速度。

进一步,在步骤1)中,改进的Tiny-YOLOv2网络模型情况具体如下:

将Tiny-YOLOv2网络模型的基础网络更换为MobileNet基础网络,其中,所述MobileNet基础网络由13层深度可分离卷积层组成,每层深度可分离卷积层由3×3深度卷积层和1×1点卷积层组成,所述MobileNet基础网络是一种轻量级的深度可分离卷积神经网络,通过将标准卷积层分解为深度卷积和逐点卷积,降低参数量和计算量。

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