[发明专利]一种火灾烟雾探测装置及方法

权利要求书

1.一种火灾烟雾探测装置，其特征在于可测量反光强度的激光测距传感器放置于旋转平台，扫描电机与结构支架连接，扫描电机的转动轴连接摆动传动机构，摆动传动机构的摆动杆连接旋转平台，旋转平台固定连接激光测距传感器，旋转平台与绝对值角度传感器同轴连接，控制计算机连接扫描电机、绝对值角度传感器及激光测距传感器。

2.根据权利要求1所述的一种火灾烟雾探测装置，其特征在于控制计算机连接随动摄像机。

3.一种火灾烟雾探测装置，其特征在于结构支架连接高度调节装置的安装杆或者支架上。

4.一种火灾烟雾探测方法，其特征在于含有以下步骤：采用安装在一个摆动旋转平台上的可以测量反射光强度的激光测距传感器对环境进行持续的扫描监测，同时与旋转平台同轴的角度测量传感器提供激光测距传感器的旋转角度数据；

激光测距传感器在其扫描范围内持续扫描并记录环境中各个物体的距离和反光强度，其相关数据会记录在控制计算机中；

当在其扫描面(扫描范围内)出现火灾烟雾时，由于烟雾粒子对激光的散射作用，会导致在其方向上的距离探测数据和反射强度数据发生变化，控制计算机会将这些数据与保存的正常数据进行对比，根据异常的幅度和延续时间来确定烟雾的状况，并发出报警信息，向上位机系统给出烟雾的位置、方位角和烟雾大致状况信息。

5.根据权利要求4所述的一种火灾烟雾探测方法，其特征在于扫描面范围为半径10-300米，扫描角度高达60°-200°。

6.根据权利要求4所述的一种火灾烟雾探测方法，其特征在于建立了以厂房或者仓库墙面为基准的环境数据模型，当在堆放物品中产生烟雾时，相应方向上的一个度角，探测到一个距离，反光强度的异常数据，并且异常数据持续时间超过1秒，探测装置内部计算机判断为烟雾，并给出烟雾位置，上位机将随动摄像机转向该方向并开始拍摄视频记录，并发出报警信号。