[发明专利]一种超声波清洗装置

说明书

本发明提供了一种超声波清洗装置，包括架体、超声发生机构和液体槽，超声发生结构设置在液体槽下，所述架体上部设有龙门平移滑台机构，龙门平移滑台机构上设有机械手夹爪，架体中部设有液体槽，液体槽有若干个腔体拼接在一起，液体槽两侧设有上下料位。本发明提供的超声波清洗装置能实现产品连续清洗浸泡处理，液体槽上的龙门平移滑台机构能够精准方便的将产品在不同清洗环节之间来回转移，托盘、托盘卡接工装、定位工装和机械手夹爪能够实现产品的提升和下放，一方面保证转移过程稳定，另外一方面还不影响液体从多个方向对产品进行清洗。整个装置自动化程度高，操作简单，节能环保。

技术领域

本发明属于清洗装置领域，尤其涉及多环节清洗的生产线。

背景技术

超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。

常见的超声波清洗设备包括超声发生结构、水槽和控制部分，超声波发生结构依靠压电陶瓷的压电效应将电能转化成机械能，将震动传递到水槽中对液体产生震动，利用液体相对被清洗器件的相对摩擦将杂物清洗下来。

但是在现有的生产线中，很多配件对清洗清洁度要求很高，比如手机外壳、发动机配件等需要经过清洗油污、清洗有机物、除锈、漂洗等多个环节。这些清洗环节如果通过人工来完成工序转移，需要的人力物力都很大，而且生产效率低下，不利于自动化生产线的快速生产。

发明内容

本发明针对现有技术中多环节清洗除锈需要的工序间转移多，人力物力大，生产效率低下，不利于自动化生产线快速生产的技术问题，提供了一种超声波清洗装置，采用龙门结构快速移动被清洗配件，将被清洗配件快速在多个清洗槽中转移，利用不同的清洗液实现不同清洗环节的目的，整个结构效率高，性能稳定。

本发明提供了一种超声波清洗装置，包括架体、超声发生机构和液体槽，超声发生结构设置在液体槽下，所述架体上部设有龙门平移滑台机构，龙门平移滑台机构上设有机械手夹爪，架体中部设有液体槽，液体槽有若干个腔体拼接在一起，液体槽两侧设有上下料位。

本发明中，所述龙门平移滑台机构包括齿条滑轨、导向滑轨和驱动电机，导向滑轨有两根平行设置在液体槽上，齿条滑轨设置在导向滑轨一侧，且齿条滑轨和导向滑轨平行设置，导向滑轨上设有承载台，承载台顶部设有驱动电机，驱动电机和齿条滑轨驱动连接。

本发明中，所述机械手夹爪包括承载台、手爪机构和伺服电机，承载台上设有机械手夹爪。

本发明中，所述伺服电机下设有手爪机构，手爪机构上设有导向轨，导向轨穿过承载台。

本发明中，所述手爪机构下设有夹爪气缸，夹爪气缸下设有夹爪连接块，夹爪连接块两端设有夹爪导轨，夹爪连接块和夹爪导轨滑动连接，夹爪连接块下设有夹爪。

本发明中，所述上下料位设有平移滑轨，平移滑轨一端设有电机，平移滑轨上设有托盘，托盘上设有托盘卡接工装，托盘卡接工装上设有定位工装。

本发明中，所述架体一侧设有过滤循环结构，过滤循环结构包括过滤泵和过滤槽。

本发明中，所述架体一侧设有控制箱，控制箱内设有超声发生机构控制电路和PLC控制机构。

本发明中，托盘卡接工装上设有手爪定位槽。

本发明中，定位工装上部设有导向斜角，定位工装下部设有支撑定位块。

本发明的有益效果: