[发明专利]一种超声波清洗装置

权利要求书

1.一种超声波清洗装置，包括架体、超声发生机构和液体槽，超声发生结构设置在液体槽下，其特征在于，所述架体上部设有龙门平移滑台机构，龙门平移滑台机构上设有机械手夹爪，架体中部设有液体槽，液体槽有若干个腔体拼接在一起，液体槽两侧设有上下料位。

2.如权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述龙门平移滑台机构包括齿条滑轨、导向滑轨和驱动电机，导向滑轨有两根平行设置在液体槽上，齿条滑轨设置在导向滑轨一侧，且齿条滑轨和导向滑轨平行设置，导向滑轨上设有承载台，承载台顶部设有驱动电机，驱动电机和齿条滑轨驱动连接。

3.如权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述机械手夹爪包括承载台、手爪机构和伺服电机，承载台上设有机械手夹爪。

4.如权利要求3所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述伺服电机下设有手爪机构，手爪机构上设有导向轨，导向轨穿过承载台。

5.如权利要求4所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述手爪机构下设有夹爪气缸，夹爪气缸下设有夹爪连接块，夹爪连接块两端设有夹爪导轨，夹爪连接块和夹爪导轨滑动连接，夹爪连接块下设有夹爪。

6.如权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述上下料位设有平移滑轨，平移滑轨一端设有电机，平移滑轨上设有托盘，托盘上设有托盘卡接工装，托盘卡接工装上设有定位工装。

7.如权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述架体一侧设有过滤循环结构，过滤循环结构包括过滤泵和过滤槽。

8.如权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述架体一侧设有控制箱，控制箱内设有超声发生机构控制电路和PLC控制机构。

9.如权利要求6所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述托盘卡接工装上设有手爪定位槽。

10.如权利要求6所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述定位工装上部设有导向斜角，定位工装下部设有支撑定位块。