[发明专利]一种基于智能中央网关的车辆数据采集方法

说明书

本发明涉及一种基于智能中央网关的车辆数据采集方法，具体涉及一种智能中央网关GW和车载网联终端TBOX基于Ethernet总线连接的车辆数据采集方法，包括CAN/LIN总线报文的监控、存储和打包上传方法。其流程包括，所述智能中央网关GW周期性监控CAN/LIN总线报文，当监控到CAN/LIN总线上发生需要进行车辆数据采集的事件时（如车辆出现故障），立刻对车辆所有的CAN/LIN总线进行事件触发时刻前t1秒内和后t2秒内（共计t1+t2秒）的报文数据进行存储，打包后通过Ethernet总线发送给所述车载网联终端TBOX，所述车载网联终端TBOX通过4G网络上传给云端服务器以便支持主机厂在线或下载车辆数据进行分析。本发明的优点在于当远距离的车辆发生需要进行车辆数据采集的事件时（如车辆出现故障），主机厂可以直接在云端服务器获取事件触发时刻的车辆数据进行分析，而无需委派工程师携带专业工具前往现场读取，极大的提升了车辆数据获取的实时性和便利性，减小主机厂对“偶发性”事件车辆数据难以获取的困扰。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种基于智能中央网关的车辆数据采集方法。

背景技术

随着汽车行业技术的快速发展，车辆上电子控制单元的数量越来越多，功能控制系统也越来越复杂化，故障发生的概率也在不断上涨。在传统的应用场景中，当车辆发生故障时，用户往往需要靠边停车，寻求道路救援服务支持将车辆拖往4S店或者由工程师携带专业工具前往现场读取故障数据以排查故障原因。

然而，对于在远距离发生“偶发性”故障的车辆，这种传统的车辆数据采集手段可能会导致车辆发生故障时重要数据信息没有被及时采集而丢失，降低汽车故障诊断和问题分析的效率，提高用户和工程师的时间成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于智能中央网关的车辆数据采集方法。当远距离的车辆发生需要进行车辆数据采集的事件时（如车辆出现故障），主机厂可以直接在云端服务器获取事件触发时刻的车辆数据进行分析，而无需委派工程师携带专业工具前往现场读取，极大的提升了车辆数据获取的实时性和便利性，克服传统车辆数据采集方法难以获取“偶发性”事件车辆数据的缺陷。具体技术方案如下：

一种基于智能中央网关的车辆数据采集方法：智能中央网关GW和车载网联终端TBOX基于Ethernet总线连接实现对车辆数据的采集，包括CAN/LIN总线报文数据的监控、存储和打包上传；其流程包括:

（1）智能中央网关GW周期性监控CAN/LIN总线报文数据；

（2）智能中央网关GW监控到CAN/LIN总线上发生需要进行车辆数据采集的事件时；立刻对车辆所有的CAN/LIN总线进行事件触发时刻前t1秒内和后t2秒内共计t1+t2秒的报文数据进行存储；

（3）智能中央网关GW对存储的数据进行打包后通过Ethernet总线发送给所述车载网联终端TBOX。

（4）所述车载网联终端TBOX通过4G网络上传给云端服务器以便支持主机厂在线或下载车辆数据进行分析。

进一步的，所述智能中央网关GW需要具备能够周期性监控、存储CAN/LIN总线报文数据的功能，包括车辆网络架构中的车身Body-CAN、底盘Chassis-CAN、网联Telematic-CAN、动力PowerTrain-CAN以及可扩展额外的CAN总线和LIN总线。

进一步的，所述智能中央网关GW监控的车辆数据采集事件包括：车辆故障信号触发、车辆休眠时间过长和所述车载网联终端TBOX主动请求。

进一步的，各事件的含义为：

车辆故障信号触发，所述智能中央网关GW监控到预设的故障信号列表中任意之一信号出现置位；

车辆休眠时间过长，所述智能中央网关GW监控到车辆下电后，CAN/LIN总线的报文数据持续发送了t3分钟；