[发明专利]一种基于智能中央网关的车辆数据采集方法

权利要求书

1.一种基于智能中央网关的车辆数据采集方法，其特征在于，智能中央网关GW和车载网联终端TBOX基于Ethernet总线连接实现对车辆数据的采集，包括CAN/LIN总线报文数据的监控、存储和打包上传；其流程包括:

（1）智能中央网关GW周期性监控CAN/LIN总线报文数据；

（2）智能中央网关GW监控到CAN/LIN总线上发生需要进行车辆数据采集的事件时；立刻对车辆所有的CAN/LIN总线进行事件触发时刻前t1秒内和后t2秒内共计t1+t2秒的报文数据进行存储；

（3）智能中央网关GW对存储的数据进行打包后通过Ethernet总线发送给所述车载网联终端TBOX；

（4）所述车载网联终端TBOX通过4G网络上传给云端服务器以便支持主机厂在线或下载车辆数据进行分析。

2.根据权利要求1所述基于智能中央网关的车辆数据采集方法，其特征在于，所述智能中央网关GW需要具备能够周期性监控、存储CAN/LIN总线报文数据的功能，包括车辆网络架构中的车身Body-CAN、底盘Chassis-CAN、网联Telematic-CAN、动力PowerTrain-CAN以及可扩展额外的CAN总线和LIN总线。

3.根据权利要求2所述基于智能中央网关的车辆数据采集方法，其特征在于,所述智能中央网关GW监控的车辆数据采集事件包括：车辆故障信号触发、车辆休眠时间过长和所述车载网联终端TBOX主动请求。

4.根据权利要求3所述基于智能中央网关的车辆数据采集方法，其特征在于：各事件的含义为：

车辆故障信号触发，所述智能中央网关GW监控到预设的故障信号列表中任意之一信号出现置位；

车辆休眠时间过长，所述智能中央网关GW监控到车辆下电后，CAN/LIN总线的报文数据持续发送了t3分钟；

所述车载网联终端TBOX主动请求，所述车载网联终端TBOX接收到云端服务器下发的车辆数据采集指令后，主动通过CAN总线发送车辆数据采集请求给所述智能中央网关GW。

5.根据权利要求3所述基于智能中央网关的车辆数据采集方法，其特征在于，所述智能中央网关GW按照CAN/LIN总线报文的原始报文周期进行数据监控和存储，且需要支持缓存最近t1秒内的总线报文数据，其中包含常规应用报文和网络管理报文，若报文在各网段之间有路由关系，则只采集源网段的该报文，以避免数据重复。