[发明专利]一种全自动立式绕线机及其绕线方法

说明书

本发明提供一种全自动立式绕线机及其绕线方法，涉及电机制造领域。该全自动立式绕线机，包括主体机架、供料装置、传送料架，所述供料装置、传送料架分别设置在主体机架两侧，所述供料装置设置在主体机架左侧，所述传送料架底部设置有滚轮，本发明，供料装置通过供料电机转动带动传动丝杆转动可进行连续供料，设置的导向杆可以对定子进行导向定位，定子夹持装置通过三组气缸伸缩运动实现产品的抓取、放下动作，退让组件可以在绕线完成后，将绕线固定销从预留的绕线内退出，方便将成品取走，无需人工退线，内置式锁闭组件不占用空间，通过锁紧电机旋转即可通过压板的斜底面将定子压紧，松开时，压板被转入到收纳槽中，不会与绕线机构发生碰撞。

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，具体为一种全自动立式绕线机及其绕线方法。

背景技术

早期的电机制造过程当中，定子及转子在绕线时，因技术受限，通常采用手工绕线的方式进行，手工绕线存在匝数不准确、速度慢的缺点，随着技术的发展，人们发明出了绕线机，绕线机是一种把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，漆包铝线，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等。

目前市面上的定子绕线机，经过人们不断的实践、改进，技术已经相当成熟，可电脑编程设定1—10个绕组匝数，在同一骨架上可连续绕制及匝数自动显示，绕制到预置匝数时会自动停机刹车，通过线嘴上下移动和铁芯的转动，可按任意轨迹绕线，实现过线简单方便且缩短整体生产效率，在绕线时，在各层排线圈数可灵活变动，实现不同产品类型的排线方式，产品编程简单方便，由于过线的入槽动作通过高性能控制系统与伺服马达进行，因此可确保入槽漆包线的位置的稳定性并缩短了时间，各单元已标准化，易更换、易拆卸。

但是纵观目前市面上常见的定子绕线机，尚未见到能够自动上下定子半成品的技术，主要技术难点一是在于定子绕线起步使需要在固定销上绕制几圈用于留线头，一般来说六匝骨架定子会预留至少4个线头，线头缠绕在固定销上，需要人工取下才能拿取绕线完成的定子成品，另一难点在于定子的自动夹持，采用外置压块、压板的方式，占用空间，且人工装夹存在压板位置不一致的问题，若未安装到位，极有可能导致绕线飞叉撞上压板的事故。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动立式绕线机及其绕线方法，解决了目前市面上绕线机不能自动上下料的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动立式绕线机，包括主体机架、供料装置、传送料架，所述供料装置、传送料架分别设置在主体机架两侧，所述供料装置设置在主体机架左侧，所述传送料架底部设置有滚轮，所述主体机架侧壁固定连接有展臂，所述展臂设置在主体机架侧壁且位于传送料架上方，所述展臂远离主体机架的一端固定连接有控制面板，所述主体机架内侧下壁固定连接有散热器，所述主体机架内侧壁固定连接有承托台，所述承托台下表面固定连接有驱动箱，所述驱动箱内侧设置有分度机构，所述分度机构伸出轴外壁贯穿承托台，所述承托台上表面从前到后依次设置有绕线机构、定子夹持装置，所述定子夹持装置与分度机构上端固定连接，所述定子夹持装置内侧设置有退让组件、锁闭组件，所述主体机架两侧壁均设置有定子转移装置，两组所述定子转移装置其中一组设置在供料装置一侧，两组所述定子转移装置其中另一组设置在传送料架一侧。