[发明专利]一种车辆检测方法、装置以及计算机存储介质

权利要求书

1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述车辆检测方法包括：

获取连续抓拍的监控图像，组成目标监控图像组；

获取所述目标监控图像组的尾灯标记位；

基于所述目标监控图像组获取车辆位移矢量，并基于所述车辆位移矢量获取位移标志位；

基于所述目标监控图像组获取车窗标志位；

利用所述位移标志位、所述车窗标志位以及所述尾灯标记位组成编码序列，并按照所述编码序列的编码值获取目标车辆的车辆状态；

所述基于所述目标监控图像组获取车辆位移矢量的步骤包括：

通过目标检测模型获取所述目标监控图像组中目标车辆的类别标志位，以及车辆框和/或车牌框；

当所述尾灯标记位与所述类别标志位同时为第一预设状态值时，启用第一抓拍线；

当所述尾灯标记位与所述类别标志位同时为第二预设状态值，或其中一个为所述第一预设状态值，另一个为所述第二预设状态值时，启用第二抓拍线；

基于所述第一抓拍线或所述第二抓拍线在所述目标监控图像组获取车辆位移矢量；

所述基于所述第一抓拍线或所述第二抓拍线在所述目标监控图像组获取车辆位移矢量，包括：

将所述目标监控图像组的起始帧车牌框的下边界中心点位置作为所述目标车辆位移的起始位置；

将所述目标监控图像组的后续帧中车牌框的下边界位移至启用的抓拍线时，所述车牌框的下边界中心点位置作为所述目标车辆位移的终点位置；

基于所述起始位置和所述终点位置获取所述车辆位移矢量；

所述车辆检测方法还包括：

当所述车辆框的下边界位移至启用的抓拍线时，开始对所述目标车辆的车牌进行抓拍，并保存对应的跟踪序号以及跟踪队列；

获取所述跟踪队列中所有跟踪序号对应的车辆框中车窗的倒向位移；

若所述倒向位移大于预设位移阈值时，对所述目标车辆的车牌进行二次抓拍以及车牌识别；

若所述倒向位移小于等于所述预设位移阈值时，将所述目标车辆置为无牌车结果输出。

2.根据权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，

所述车辆检测方法还包括：

获取所述监控图像中预设的检测区域

通过目标检测模型获取所述目标监控图像组中所有车辆的车辆框；

判断每一车辆的车辆框下边界的中心点是否处于所述检测区域内；

若是，将所述中心点处于所述检测区域内的车辆作为目标车辆。

3.根据权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，

所述基于所述第一抓拍线或所述第二抓拍线在所述目标监控图像组获取车辆位移矢量，包括：

在所述目标监控图像组中的目标车辆不存在车牌时，将所述目标监控图像组的起始帧中车辆框的下边界中心点位置作为所述目标车辆位移的起始位置；

将所述目标监控图像组的后续帧中车辆框的下边界位移至启用的抓拍线时，所述车辆框的下边界中心点位置作为所述目标车辆位移的终点位置；

基于所述起始位置和所述终点位置获取所述车辆位移矢量。

4.根据权利要求3所述的车辆检测方法，其特征在于，

所述车辆检测方法还包括：

当所述车牌框的下边界位移至预抓拍线时，采用车牌识别算法对所述车牌框进行车牌识别，得到所述目标车辆的车牌识别结果。

5.根据权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，

所述车辆检测方法还包括：

获取所述目标车辆的车牌框中心点坐标，以及车辆框中心点坐标；

计算所述车辆框中心点坐标和所述车牌框中心点坐标的差值；

基于所述差值计算所述目标车辆的车辆姿态角；

利用所述差值以及所述车辆姿态角输出所述目标车辆的车辆姿态。

6.根据权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，

所述车辆检测方法还包括：

获取所述目标车辆的车辆框中心点坐标，以及车脸框中心点坐标；

计算所述车辆框中心点坐标和所述车脸框中心点坐标的差值；

基于所述差值计算所述目标车辆的车辆姿态角；

利用所述差值以及所述车辆姿态角输出所述目标车辆的车辆姿态。