[发明专利]一种机器视觉自动小车

说明书

本发明的一种机器视觉自动小车，包括机架所述机架中间设置有水平升降机构，水平升降机构包括2个链带输送机，2个链带输送机非对称设置于机架的两边侧壁上，且2个链带输送机之间铰接有若干个等距分布的台板，所述机架的一侧顶部设置有轨道架，轨道架上活动连接有传送机构，传送机构的位置和台板的位置相对应，所述机架的底部通过急停缓冲机构连接有底座，且机架的顶部设置有视觉传感器。本发明中，通过水平升降机构和传送机构的相互配合，能够实现将菜品直接送到客户餐桌上的效果，无需客户手动取菜，既方便客户，又可防止客户主动拿菜弄错的情况，且通过急停缓冲机构的设计，能够对小车急刹车时的惯性进行缓冲，防止菜品出现泼洒的情况。

技术领域

本发明涉及机器视觉自动小车技术领域，具体讲是一种机器视觉自动小车。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。通过机器视觉能够实现小车的无人控制自动运行。

发明人在实现本发明实施例的过程中，发现现有技术至少存在以下缺陷：

第一、现代餐馆中会利用机器视觉自动小车进行上菜，以代替人工，但是现有的自动小车只是把菜品送到餐桌旁边，还需要客户手动将菜品从小车上取下，较为麻烦，且容易出现客户弄错菜品的情况。

第二、餐馆中空间狭窄，人流拥挤，现有的小车通过像汽车一样的转向机构进行转弯，转动过程中占用空间较大，较为不便。

第三、自动小车在送菜的过程中，会出现用户突然挡在移动路径前方的情况，当自动小车急刹车时，容易出现一些菜汤泼洒的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器视觉自动小车，以上述背景技术中提出的技术问题。

本发明的技术方案是：一种机器视觉自动小车，包括机架所述机架中间设置有水平升降机构，水平升降机构包括2个链带输送机，2个链带输送机非对称设置于机架的两边侧壁上，且2个链带输送机之间铰接有若干个等距分布的台板，所述机架的一侧顶部设置有轨道架，轨道架上活动连接有传送机构，传送机构的位置和台板的位置相对应，所述机架的底部通过急停缓冲机构连接有底座，且机架的顶部设置有视觉传感器。

作为本技术方案的进一步优化，所述传送机构包括上下固定连接的吊板和吊框，所述吊框的中间设置有输送链机，输送链机的外壁上固定有推送板，所述吊板的侧壁上设置有多个滚轮，滚轮对称设置于轨道架的上下两侧，且其中一个滚轮连接有传送控制电机。

作为本技术方案的进一步优化，所述台板的顶部设置有水平转移输送带机，水平转移输送带机的顶部高度与吊框底边的高度相对应。

作为本技术方案的进一步优化，所述机架的中间设置有推送机构，推送机构与传送机构的高度位置相对应，所述推送机构包括前推板、后支板和连接于前推板和后支板之间的若干个交叉铰接的伸缩臂杆，伸缩臂杆靠近前推板的两个端部分别与前推板的两侧滑动铰接和铰接，且伸缩臂杆靠近后支板的两个端部分别通过滑座和固定座与后支板的两侧滑动连接和铰接，所述滑座和固定座之间穿设有丝杠，丝杠的一端连接有推送控制电机；

所述急停缓冲机构包括双头活塞杆和回位弹簧，所述双头活塞杆位于底座顶部横向设置的条形孔内，且双头活塞杆的两端分别通过回位弹簧与所述条形孔的两端内壁连接，并且所述条形孔的两端分别连接有排气孔，所述双头活塞杆的顶部通过支块与机架的底部固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述视觉传感器的底部设置有旋转机构，旋转机构固定在机架顶部中间。