[发明专利]一种机器视觉自动小车

权利要求书

1.一种机器视觉自动小车，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)中间设置有水平升降机构(3)，水平升降机构(3)包括2个链带输送机(31)，2个链带输送机(31)非对称设置于机架(1)的两边侧壁上，且2个链带输送机(31)之间铰接有若干个等距分布的台板(32)，所述机架(1)的一侧顶部设置有轨道架(10)，轨道架(10)上活动连接有传送机构(9)，传送机构(9)的位置和台板(32)的位置相对应，所述机架(1)的底部通过急停缓冲机构(5)连接有底座(8)，且机架(1)的顶部设置有视觉传感器(4)；所述传送机构(9)包括上下固定连接的吊板(92)和吊框(93)，所述吊框(93)的中间设置有输送链机(95)，输送链机(95)的外壁上固定有推送板(94)，所述吊板(92)的侧壁上设置有多个滚轮(91)，滚轮(91)对称设置于轨道架(10)的上下两侧，且其中一个滚轮(91)连接有传送控制电机(96)；所述台板(32)的顶部设置有水平转移输送带机(321)，水平转移输送带机(321)的顶部高度与吊框(93)底边的高度相对应；所述机架(1)的中间设置有推送机构(2)，推送机构(2)与传送机构(9)的高度位置相对应，所述推送机构(2)包括前推板(21)、后支板(26)和连接于前推板(21)和后支板(26)之间的若干个交叉铰接的伸缩臂杆(22)，伸缩臂杆(22)靠近前推板(21)的两个端部分别与前推板(21)的两侧滑动铰接和铰接，且伸缩臂杆(22)靠近后支板(26)的两个端部分别通过滑座(23)和固定座(25)与后支板(26)的两侧滑动连接和铰接，所述滑座(23)和固定座(25)之间穿设有丝杠(24)，丝杠(24)的一端连接有推送控制电机(27)；

所述急停缓冲机构(5)包括双头活塞杆(52)和回位弹簧(53)，所述双头活塞杆(52)位于底座(8)顶部横向设置的条形孔内，且双头活塞杆(52)的两端分别通过回位弹簧(53)与所述条形孔的两端内壁连接，并且所述条形孔的两端分别连接有排气孔(54)，所述双头活塞杆(52)的顶部通过支块(51)与机架(1)的底部固定连接；

所述底座(8)的外壁上套设连接有立撑筒架(6)，立撑筒架(6)的顶部与底座(8)之间连接有顶升电缸(61)；

所述底座(8)的底部设置有环形转动底盘(7)，环形转动底盘(7)的底部四侧分别设置有电动轮(71)，且环形转动底盘(7)的内壁上均匀分布有轮齿，并且环形转动底盘(7)的内壁啮合连接有驱动齿轮(72)，驱动齿轮(72)的上侧连接有旋转电机(73)；

所述轨道架(10)为两段伸缩结构，且轨道架(10)的两段之间通过电动推杆(101)连接，并且轨道架(10)靠近机架(1)一端的一侧连接有收放控制电机(102)，收放控制电机(102)固定于机架(1)上。

2.如权利要求1所述的机器视觉自动小车，其特征在于：所述视觉传感器(4)的底部设置有旋转机构(41)，旋转机构(41)固定在机架(1)顶部中间。