[发明专利]汽车板簧轧机精准定位上料机构

说明书

本发明公开了汽车板簧轧机精准定位上料机构，包括夹取簧片的上料机械手、机架、送料装置、高低调整装置、铰接件和缓冲机构，所述送料装置设于机架上方且与机架连接，调整送料装置高低位置的高低调整装置设于机架下方，高低调整装置的后端与机架之间设有铰接件，高低调整装置的前端与机架之间设有缓解轧辊对簧片初始轧制下压时的作用力的缓冲机构。该上料机构在簧片轧制前精准定位上料，提升上料速度。通过两个送料气缸，分两次对簧片进行送料节省簧片上料工作时间，提高生产效率；通过设置高低调整装置，采用人工调整手柄控制前后托料辊轮的高度抬高或降低簧片高低，方便调整簧片轧制高度，省时省力。

技术领域

本发明涉及汽车板簧生产制造领域，具体的说是一种汽车板簧轧机精准定位上料机构。

背景技术

现有板簧轧制上料机构为人工搬运簧片上料，采用对簧片一次送料方式上料；调整簧片轧制面高度时采用两根螺杆螺母调整。人工上料工作时间长，效率低，以簧片前端面定位，定位精度低；采用对簧片一次送料方式上料生产效率低；调整簧片轧制面高度时采用两根螺杆螺母调整，调整不方便，调整速度慢。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车板簧轧机精准定位上料机构，该机构结构紧凑占地空间小，在板簧全自动轧制生产线中布置合理，精准定位上料，提升上料速度，适用性强，提高了工作效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：汽车板簧轧机精准定位上料机构，包括夹取簧片的上料机械手、机架、送料装置、高低调整装置、铰接件和缓冲机构，所述送料装置设于机架上方且与机架连接，调整送料装置高低位置的高低调整装置设于机架下方，高低调整装置的后端与机架之间设有铰接件，高低调整装置的前端与机架之间设有缓解轧辊对簧片初始轧制下压时的作用力的缓冲机构。

进一步，所述送料装置包括前送料气缸、送料推动座、油压缓冲器、送料移动座、气动夹爪、后推料气缸、下推料块、滑轨、前推料支架、前托料架、支撑滚轮和调整簧片位置的调节件，所述后推料气缸安装于中间机架上，后推料气缸的缸杆接头与下推料块铰接，所述下推料块与机架连接，所述前推料支架与机架的滑轨滑动连接，所述前托料架与前推料支架的前端连接，所述支撑滚轮设于前托料架上端；所述气动夹爪与送料移动座连接，所述送料移动座与机架上的滑轨滑动连接，所述油压缓冲器设于送料移动座上，所述前送料气缸铰接安装在送料推动座上，前送料气缸缸杆接头与送料推动座铰接，所述送料推动座与机架滑轨滑动连接，控制送料推动座沿滑轨移动的调节件设于送料推动座的一端。

进一步，所述调节件包括调节螺母、调节螺杆和调节手柄，所述调节螺母与送料推动座底部连接，所述调节螺杆通过固定座与前推料支架连接，所述调节螺杆的与调节螺母螺纹连接，调节螺杆的自由端设有调节手柄。

进一步，所述气动夹爪包括夹紧气缸、气缸夹爪、外夹板和内夹板，所述夹紧气缸设有两个气缸夹爪，两个气缸夹爪上分别设有外夹板，所述外夹板的内侧分别设有内夹板。

进一步，所述前托料架的两侧分别设有可刮除滑轨上氧化皮碎屑的刮削板，机架滑轨上还设有若干个便于氧化皮掉落的通孔。

进一步，所述高低调整装置包括托架、底座、连杆、支撑滑板、控制机构后轮轴联接架、后托料辊轮、升降滑块、升降滑道、前轮轴联接架和前托料辊轮，所述托架上设有两组支撑滑板，所述支撑滑板的下部分别设有一组起支撑作用的前托料辊轮和后托料辊轮，所述前托料辊轮与前轮轴联接架连接，所述前轮轴联接架上部与连接杆一端连接，前轮轴联接架通过轴承座和轴与底座连接，所述连杆的另一端与后轮轴联接架连接，连杆的端部设有可控制连杆移动的控制机构，所述后托料辊轮与后轮轴联接架连接，所述后轮轴联接架通过轴承座和轴与底座连接；所述托架底部两侧分别设有一个升降滑块，所述两个升降滑块通过轴与轴承座固定在托架上，所述升降滑块与升降滑道滑动连接，所述升降滑道与底座连接。