[发明专利]汽车板簧轧机精准定位上料机构

权利要求书

1.汽车板簧轧机精准定位上料机构，包括夹取簧片的上料机械手、其特征是，还包括机架、送料装置、高低调整装置、铰接件和缓冲机构，所述送料装置设于机架上方且与机架连接，调整送料装置高低位置的高低调整装置设于机架下方，高低调整装置的后端与机架之间设有铰接件，高低调整装置的前端与机架之间设有缓解轧辊对簧片初始轧制下压时的作用力的缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的汽车板簧轧机精准定位上料机构，其特征是，所述送料装置包括前送料气缸、送料推动座、油压缓冲器、送料移动座、气动夹爪、后推料气缸、下推料块、滑轨、前推料支架、前托料架、支撑滚轮和调整簧片位置的调节件，所述后推料气缸安装于中间机架上，后推料气缸的缸杆接头与下推料块铰接，所述下推料块与机架连接，所述前推料支架与机架的滑轨滑动连接，所述前托料架与前推料支架的前端连接，所述支撑滚轮设于前托料架上端；所述气动夹爪与送料移动座连接，所述送料移动座与机架上的滑轨滑动连接，所述油压缓冲器设于送料移动座上，所述前送料气缸铰接安装在送料推动座上，前送料气缸缸杆接头与送料推动座铰接，所述送料推动座与机架滑轨滑动连接，控制送料推动座沿滑轨移动的调节件设于送料推动座的一端。

3.根据权利要求2所述的汽车板簧轧机精准定位上料机构，其特征是，所述调节件包括调节螺母、调节螺杆和调节手柄，所述调节螺母与送料推动座底部连接，所述调节螺杆通过固定座与前推料支架连接，所述调节螺杆的与调节螺母螺纹连接，调节螺杆的自由端设有调节手柄。

4.根据权利要求2所述的汽车板簧轧机精准定位上料机构，其特征是，所述气动夹爪包括夹紧气缸、气缸夹爪、外夹板和内夹板，所述夹紧气缸设有两个气缸夹爪，两个气缸夹爪上分别设有外夹板，所述外夹板的内侧分别设有内夹板。

5.根据权利要求2所述的汽车板簧轧机精准定位上料机构，其特征是，所述前托料架的两侧分别设有可刮除滑轨上氧化皮碎屑的刮削板，机架滑轨上还设有若干个便于氧化皮掉落的通孔。

6.根据权利要求1所述的汽车板簧轧机精准定位上料机构，其特征是，所述高低调整装置包括托架、底座、连杆、支撑滑板、控制机构后轮轴联接架、后托料辊轮、升降滑块、升降滑道、前轮轴联接架和前托料辊轮，所述托架上设有两组支撑滑板，所述支撑滑板的下部分别设有一组起支撑作用的前托料辊轮和后托料辊轮，所述前托料辊轮与前轮轴联接架连接，所述前轮轴联接架上部与连接杆一端连接，前轮轴联接架通过轴承座和轴与底座连接，所述连杆的另一端与后轮轴联接架连接，连杆的端部设有可控制连杆移动的控制机构，所述后托料辊轮与后轮轴联接架连接，所述后轮轴联接架通过轴承座和轴与底座连接；所述托架底部两侧分别设有一个升降滑块，所述两个升降滑块通过轴与轴承座固定在托架上，所述升降滑块与升降滑道滑动连接，所述升降滑道与底座连接。

7.根据权利要求6所述的汽车板簧轧机精准定位上料机构，其特征是，所述控制机构包括连接块、调节丝杠、丝杠座、固定座和调节手轮，所述连接块与连杆连接，后轮轴联接架铰接，所述调节丝杠一端与连接块配合连接，另一端通过丝杠座与固定座连接，所述固定座与底座连接，带动调节丝杠转动的调节手轮与调节丝杠连接。

8.根据权利要求6所述的汽车板簧轧机精准定位上料机构，其特征是，所述连杆包括连杆一、连杆二和联轴接头，所述连杆一的一端与前轮轴联接架铰接，另一端通过联轴接头与连杆二的一端连接，所述连杆二的另一端与连接块和后轮轴联接架连接。

9.根据权利要求1所述的汽车板簧轧机精准定位上料机构，其特征是，所述缓冲机构包括缓冲上座、缓冲固定座和缓冲气缸，所述缓冲上座与机架底部连接，所述缓冲固定座与高低调整装置上部连接，所述缓冲气缸与缓冲固定座铰接，缓冲气缸的缸杆与缓冲上座铰接。