[发明专利]车载电缆防拉控制方法、系统和履带车辆

说明书

本申请涉及抓料设备技术领域，提供车载电缆防拉控制方法、系统和履带车辆。该车载电缆防拉控制方法包括：获取所述电缆拉出所述卷筒发生偏移的偏移信号；根据所述偏移信号控制所述履带车辆的履带的行走。本申请中的车载电缆防拉控制方法、系统和履带车辆，通过获取电缆发生偏移后的偏移信号来控制履带车辆的履带的行走方式，使得通过履带的行走来纠偏发生偏移的电缆，能够防止电缆受拉在地面产生摩擦从而损坏电缆。

技术领域

本申请涉及履带车辆技术领域，具体涉及车载电缆防拉控制方法、系统和履带车辆。

背景技术

在相关现有技术中，电动抓料机是一种履带车辆，电动抓料机上带有卷筒，卷筒上缠绕电缆，当抓料机行驶时，电缆会从卷筒中拉出，拉出的电缆在地面的拖曳长度长达100米。正常情况下，电缆相对于地面是相对静止的。

但是，当抓料机左右大幅度转向时，电缆从卷筒上的出线阻力会大幅度加大，直至卡死。此时，抓料机将拉动电缆，在地面拖动，导致电缆和地面上的异物产生摩擦，甚至会刮伤电缆。

因此，在电缆出线不正时如何防止电缆受拉力而在地面产生摩擦，是亟需解决的问题。

申请内容

有鉴于此，本申请的第一方面的目的在于提供一种车载电缆防拉控制方法，解决了背景技术中存在的电缆出线不正而导致电缆受拉，继而在地面产生摩擦容易发生损坏的技术问题。

本申请第一方面提供的车载电缆防拉控制方法，电缆缠绕于履带车辆的卷筒上，且所述电缆拉出至地面上，所述车载电缆防拉控制方法包括：获取所述电缆拉出所述卷筒发生偏移的偏移信号；根据所述偏移信号控制所述履带车辆的履带的行走。

本申请的第一方面提供的车载电缆防拉控制方法，通过获取电缆发生偏移后的偏移信号，容易获得，然后根据偏移信号来控制履带车辆的履带的行走方式，使得通过履带的行走来纠偏发生偏移的电缆，该控制方法简单、可靠，且易于实现，能够达到防止电缆受拉在地面产生摩擦从而损坏电缆的目的。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述偏移信号控制所述履带车辆的履带的行走，具体包括：根据所述偏移信号发出电信号；根据所述电信号控制所述履带停止行走。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述车载电缆防拉控制方法还包括：获取所述履带车辆的左侧履带后退信号、左侧履带前进信号、右侧履带后退信号和右侧履带前进信号；根据所述偏移信号中的左侧偏移信号、所述左侧履带后退信号和所述右侧履带前进信号，控制所述履带车辆的左侧履带停止后退且控制所述履带车辆的右侧履带停止前进；或根据所述偏移信号中的右侧偏移信号、所述右侧履带后退信号和所述左侧履带前进信号，控制所述履带车辆的右侧履带停止后退且控制所述履带车辆的左侧履带停止前进。

本申请的第二方面的目的在于提供一种车载电缆防拉控制系统，解决了背景技术中存在的电缆出线不正而导致电缆受拉，继而在地面产生摩擦容易发生损坏的技术问题。

本申请第二方面提供的电缆防拉控制系统，用于实施上述任一实现方式中的电缆防拉控制方法，所述电缆防拉控制系统包括：偏移检测装置，配置为获取并发送所述电缆拉出所述卷筒发生偏移的偏移信号；控制装置，与所述偏移检测装置通讯连接，所述控制装置配置为获取所述偏移检测装置发送的所述偏移信号，以控制所述履带车辆的履带的行走。

本申请中的电缆防拉控制系统，由于用于实施上述任一实现方式中的车载电缆防拉控制方法，因此具有了上述任一项的车载电缆防拉控制方法的技术效果，在此不再赘述。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述偏移检测装置包括：检测开关，与所述控制装置通讯连接；弹性件，与所述检测开关相互间隔设置；导向板，与所述弹性件连接；其中，所述电缆偏移以挤压所述导向板，使得所述导向板接触所述检测开关；或所述电缆脱离所述导向板，使得所述导向板脱离所述检测开关。