[发明专利]车载电缆防拉控制方法、系统和履带车辆

权利要求书

1.一种车载电缆防拉控制方法，电缆缠绕于履带车辆的卷筒上，且所述电缆拉出至地面上，其特征在于，所述车载电缆防拉控制方法包括：

获取所述电缆拉出所述卷筒发生偏移的偏移信号；

根据所述偏移信号控制所述履带车辆的履带的行走；

获取所述履带车辆的左侧履带后退信号、左侧履带前进信号、右侧履带后退信号和右侧履带前进信号；

根据所述偏移信号中的左侧偏移信号、所述左侧履带后退信号和所述右侧履带前进信号，控制所述履带车辆的左侧履带停止后退且控制所述履带车辆的右侧履带停止前进；或

根据所述偏移信号中的右侧偏移信号、所述右侧履带后退信号和所述左侧履带前进信号，控制所述履带车辆的右侧履带停止后退且控制所述履带车辆的左侧履带停止前进。

2.根据权利要求1所述的车载电缆防拉控制方法，其特征在于，所述根据所述偏移信号控制所述履带车辆的履带的行走，具体包括：

根据所述偏移信号发出电信号；

根据所述电信号控制所述履带停止行走。

3.一种车载电缆防拉控制系统，用于实现如权利要求1或2所述的车载电缆防拉控制方法，其特征在于，所述车载电缆防拉控制系统包括：

偏移检测装置，配置为获取并发送所述电缆拉出所述卷筒发生偏移的偏移信号；

控制装置，与所述偏移检测装置通讯连接，所述控制装置配置为获取所述偏移检测装置发送的所述偏移信号，以控制所述履带车辆的履带的行走；

所述控制装置包括：

控制器，与所述偏移检测装置通讯连接，所述控制器配置为获取所述偏移检测装置发送的所述偏移信号中的左侧偏移信号或右侧偏移信号；

其中，所述控制器与左侧履带前进控制阀、左侧履带后退控制阀、右侧履带前进控制阀和右侧履带后退控制阀分别通讯连接，所述控制器配置为根据所述左侧偏移信号控制所述左侧履带后退控制阀与所述右侧履带前进控制阀分别停止动作；或所述控制器配置为根据所述右侧偏移信号控制所述右侧履带后退控制阀与所述左侧履带前进控制阀分别停止动作。

4.根据权利要求3所述的车载电缆防拉控制系统，其特征在于，所述偏移检测装置包括：

检测开关，与所述控制装置通讯连接；

弹性件，与所述检测开关相互间隔设置；

导向板，与所述弹性件连接；

其中，所述电缆偏移以挤压所述导向板，使得所述导向板接触所述检测开关；或所述电缆脱离所述导向板，使得所述导向板脱离所述检测开关。

5.根据权利要求4所述的车载电缆防拉控制系统，其特征在于，所述弹性件包括：

回位弹簧；

轴，可转动，且所述轴与所述回位弹簧连接；

其中，所述轴与所述导向板连接。

6.根据权利要求3所述的车载电缆防拉控制系统，其特征在于，所述车载电缆防拉控制系统还包括：

排线器，设于所述履带车辆上，所述排线器构造为供所述电缆穿过后拉出至地面上；

其中，所述偏移检测装置与所述排线器连接。

7.根据权利要求3所述的车载电缆防拉控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括：

第一继电器，与所述左侧履带后退控制阀电性连接；

第二继电器，与所述右侧履带前进控制阀电性连接；

第三继电器，与所述左侧履带前进控制阀电性连接；

第四继电器，与所述右侧履带后退控制阀电性连接；

其中，所述偏移检测装置包括左侧位检测开关和右侧位检测开关，所述第一继电器和所述第二继电器分别与所述左侧位检测开关电性连接，所述第三继电器和所述第四继电器分别与所述右侧位检测开关电性连接。

8.一种履带车辆，其特征在于，所述履带车辆包括：

卷筒，构造为缠绕拉出至地面的电缆；

如权利要求3至7中任一项所述的车载电缆防拉控制系统。