[发明专利]一种理袋方法

说明书

本发明公开了一种理袋方法，包括以下内容：将袋子放在储袋机构上，启动取袋机构，取袋机构将放置在储袋机构上的袋子抓取到定位机构，启动设在定位机构上的传输机构，传输机构将袋子在定位机构上定位后，启动设在定位机构上方的压袋机构，压袋机构将经定位机构整理好的袋子从定位机构压入出袋机构，出袋机构将整理好的袋子运出。本发明能够对外购的袋子进行自动定位并理袋后出袋，自动化程度高，降低人力成本。

技术领域

本发明涉及理袋机技术领域，尤其是涉及一种理袋方法。

背景技术

一般水泥厂外购水泥袋子都是成捆成堆的送往厂里，自动理袋机需要适当数量进行工作，此时需要理袋工根据数量需求人工放置在工位上，自动理袋机需要人工分数量和码齐后放在输送带上等待。现有的理袋机及其取袋装置都是配套制袋机的，如申请号CN202020136819.1的一种理袋机的抓料及捆扎机构，市场上缺少针对外购袋子的理袋机，目前外购袋子整理都是由人工操作理袋，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于用于解决上述技术问题，提供一种理袋方法，本发明能够对外购的袋子进行自动定位并理袋后出袋，自动化程度高，降低人力成本。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种理袋方法，包括以下内容：用户将袋子放在储袋机构上，启动取袋机构，取袋机构将放置在储袋机构上的袋子抓取到定位机构，启动设在定位机构上的传输机构，传输机构将袋子在定位机构上定位后，启动设在定位机构上方的压袋机构，压袋机构将经定位机构整理好的袋子从定位机构压入出袋机构，出袋机构将整理好的袋子运出。

作为优选，取袋机构包括用于取袋的抓手、用于带动抓手横向位移的横向位移机构、用于带动抓手纵向位移的纵向位移机构，横向位移机构与纵向位移机构连接，纵向位移机构与抓手连接；横向位移机构包括用于带动抓手横向移动的第一伸缩杆、用于带动第一伸缩杆伸缩的第一气缸，第一伸缩杆分别与纵向位移机构、第一气缸连接；纵向位移机构包括用于带动抓手纵向移动的第二伸缩杆、用于带动第二伸缩杆伸缩的第二气缸、用于与第一伸缩杆连接的第一连接件，第二伸缩杆与抓手连接，第二气缸分别与第二伸缩杆、第一连接件连接，第一连接件与第一伸缩杆连接；抓手包括用于与第二伸缩杆连接的第二连接件、用于取袋的吸盘，吸盘与第二连接件连接；启动第一气缸带动第一伸缩杆伸出，第二气缸带动第二伸缩杆伸出，第二伸缩杆带动吸盘向下移动触碰袋子，吸盘吸附袋子后，第二气缸带动第二伸缩杆收缩，第一气缸带动第一伸缩杆收缩，第二气缸再带动第二伸缩杆伸出，吸盘将吸附的袋子放下，第二气缸带动第二伸缩杆收缩，如此往复，将一捆的袋子取袋放置到定位机构中。

取袋时，横向位移机构伸出，将抓手位移到储袋机构上方，纵向位移机构向下伸出，带动抓手触碰放置在储袋机构上的袋子，抓手将袋子抓住后，纵向位移机构收缩，带动抓手将袋子提起，横向位移机构收缩，将抓手上的袋子移动到指定位置，抓手放下袋子，如此往复。吸盘连接有真空泵，真空泵通过吸盘吸取最上方的袋子。吸盘的吸取原理是吸取时启动真空泵，利用真空将袋子吸附，放下时停止真空泵，吸盘将袋子放下。

作为优选，储袋机构包括用于放置袋子供吸盘取袋的中间板、用于存储袋子的储袋装置，储袋装置包括若干层可升降的储袋板，储袋板设在中间板一侧；储袋装置包括用于带动储袋板升降的升降板、用于带动升降板升降的齿轮组件、用于带动齿轮组件运动的第一电机，齿轮组件包括齿轮、传动带，第一电机与齿轮连接，齿轮与传动带连接，传动带与升降板连接；储袋板包括左储袋板和右储袋板，储袋装置包括第一电机、左升降板和右升降板、左齿轮和左传动带、右齿轮和右传动带，第一电机分别与左齿轮、右齿轮连接，左齿轮与左传动带连接，左传动带与左升降板连接，左升降板与左储袋板连接，右齿轮与右传动带连接，右传动带和右升降板连接，右升降板与右储袋板连接；还包括放袋板，放袋板设在储袋板一侧；