[发明专利]一种理袋方法

权利要求书

1.一种理袋方法，其特征在于：包括以下内容：将袋子放在储袋机构上，启动取袋机构，取袋机构将放置在储袋机构上的袋子抓取到定位机构（9），启动设在定位机构（9）上的传输机构（10），传输机构（10）将袋子在定位机构（9）上定位后，启动设在定位机构（9）上方的压袋机构（11），压袋机构（11）将经定位机构（9）整理好的袋子从定位机构（9）压入出袋机构（12），出袋机构（12）将整理好的袋子运出。

2.根据权利要求1所述的理袋方法，其特征在于：取袋机构包括用于取袋的抓手（3）、用于带动抓手（3）横向位移的横向位移机构（1）、用于带动抓手（3）纵向位移的纵向位移机构（2），横向位移机构（1）与纵向位移机构（2）连接，纵向位移机构（2）与抓手（3）连接；横向位移机构（1）包括用于带动抓手（3）横向移动的第一伸缩杆（101）、用于带动第一伸缩杆（101）伸缩的第一气缸（102），第一伸缩杆（101）分别与纵向位移机构（2）、第一气缸（102）连接；纵向位移机构（2）包括用于带动抓手（3）纵向移动的第二伸缩杆（201）、用于带动第二伸缩杆（201）伸缩的第二气缸（202）、用于与第一伸缩杆（101）连接的第一连接件（203），第二伸缩杆（201）与抓手（3）连接，第二气缸（202）分别与第二伸缩杆（201）、第一连接件（203）连接，第一连接件（203）与第一伸缩杆（101）连接；抓手（3）包括用于与第二伸缩杆（201）连接的第二连接件（301）、用于取袋的吸盘（302），吸盘（302）与第二连接件（301）连接；

启动第一气缸（102）带动第一伸缩杆（101）伸出，第二气缸（202）带动第二伸缩杆（201）伸出，第二伸缩杆（201）带动吸盘（302）向下移动触碰袋子，吸盘（302）吸附袋子后，第二气缸（202）带动第二伸缩杆（201）收缩，第一气缸（102）带动第一伸缩杆（101）收缩，第二气缸（202）再带动第二伸缩杆（201）伸出，吸盘（302）将吸附的袋子放下，第二气缸（202）带动第二伸缩杆（201）收缩，如此往复，将一捆的袋子取袋放置到定位机构（9）中。

3.根据权利要求2所述的理袋方法，其特征在于：储袋机构包括用于放置袋子供吸盘（302）取袋的中间板（4）、用于存储袋子的储袋装置，储袋装置包括若干层可升降的储袋板（5），储袋板（5）设在中间板（4）一侧；储袋装置包括用于带动储袋板（5）升降的升降板、用于带动升降板升降的齿轮组件、用于带动齿轮组件运动的第一电机（65），齿轮组件包括齿轮、传动带，第一电机（65）与齿轮连接，齿轮与传动带连接，传动带与升降板连接；储袋板（5）包括左储袋板（51）和右储袋板（52），储袋装置包括第一电机（65）、左升降板（61）和右升降板（63）、左齿轮（62）和左传动带、右齿轮（64）和右传动带，第一电机（65）分别与左齿轮（62）、右齿轮（64）连接，左齿轮（62）与左传动带连接，左传动带与左升降板（61）连接，左升降板（61）与左储袋板（51）连接，右齿轮（64）与右传动带连接，右传动带和右升降板（63）连接，右升降板（63）与右储袋板（52）连接；还包括放袋板（81），放袋板（81）设在储袋板（5）一侧；

将袋子成捆放在放袋板（81）上，启动第三气缸（72），第三气缸（72）带动送袋推杆（71）沿第一滑道（82）将袋子从放袋板（81）推到左储袋板（51）和右储袋板（52）上；启动第一电机（65），第一电机（65）带动左齿轮（62）和右齿轮（64）转动，左齿轮（62）转动带动左传动带将左升降板（61）升降，左升降板（61）升降带动左储袋板（51）升降；右齿轮（64）转动带动右传动带将左升降板（61）升降，右升降板（63）升降带动右储袋板（52）升降，左储袋板（51）和右储袋板（52）齐平并一起升降。