[发明专利]激光光路系统及激光雷达

说明书

本申请提供一种激光光路系统，包括：光源，用于发射光源激光；扫描振镜，位于所述光源激光的光路上，用于接收至少部分光源激光，并用于引导所述至少部分光源激光至目标物体，所述至少部分光源激光被所述目标物体以探测光反射，所述扫描振镜还用于接收所述探测光并出射，所述探测光和所述至少部分光源激光共光路；探测器，位于所述探测光的光路上，用于接收所述扫描振镜出射的所述探测光，根据所述探测光产生探测信号并输出所述探测信号；以及控制器，所述控制器电连接所述光源及所述探测器，用于接收所述探测器输出的所述探测信号，并用于根据所述探测信号获取所述目标物体的信息。本申请还提供一种激光雷达。

技术领域

本申请涉及激光探测技术领域，尤其涉及一种激光光路系统及应用该激光光路系统的激光雷达。

背景技术

激光雷达作为一种新兴技术被广泛应用于无人驾驶、激光测距等领域。其通过出射光源激光并接收环境反射激光可精确获知环境信息。现有的激光雷达光路系统中，一方面，该光源激光的出射光路与该环境反射激光的接收光路相互独立，往往导致光路系统设计复杂；另一方面，长时间持续输出高功率的光源激光引起散热不佳；进一步的，当该激光雷达应用于车载环境时，该激光雷达中一些光学器件(例如激光扫描振镜)对于车辆振动的耐受性较差，易缩短所述激光雷达的使用寿命。

发明内容

本申请一方面提供一种激光光路系统，包括：

光源，用于发射光源激光；

扫描振镜，位于所述光源激光的光路上，用于接收至少部分光源激光，并用于引导所述至少部分光源激光至目标物体，所述至少部分光源激光被所述目标物体以探测光反射，所述扫描振镜还用于接收所述探测光并出射，所述探测光和所述至少部分光源激光共光路；

探测器，位于所述探测光的光路上，用于接收所述扫描振镜出射的所述探测光，根据所述探测光产生探测信号并输出所述探测信号；以及

控制器，所述控制器电连接所述光源及所述探测器，用于接收所述探测器输出的所述探测信号，并用于根据所述探测信号获取所述目标物体的信息。

本申请另一方面提供一种激光雷达，包括如上述的激光光路系统。

上述激光光路系统，扫描振镜既用于将光源出射的光源激光引导至目标物体，又用于接收目标物体反射的探测光，使得光源激光和探测光共光路，该光路结构有利于减小激光光路系统的整体体积。

附图说明

图1为本申请实施例提供的激光雷达的模块结构示意图。

图2为本申请实施例提供的激光光路系统的光路结构示意图。

主要元件符号说明

激光雷达 100

激光光路系统 10

光源 11

光引导元件 12

功率探测器 13

探测器 14

扫描振镜 15

透镜 16

控制器 17

光源激光 L1

探测光 L2