[发明专利]激光光路系统及激光雷达

权利要求书

1.一种激光光路系统，其特征在于，包括：

光源，用于发射光源激光；

扫描振镜，位于所述光源激光的光路上，用于接收至少部分光源激光，并用于引导所述至少部分光源激光至目标物体，所述至少部分光源激光被所述目标物体以探测光反射，所述扫描振镜还用于接收所述探测光并出射，所述探测光和所述至少部分光源激光共光路；

探测器，位于所述探测光的光路上，用于接收所述扫描振镜出射的所述探测光，根据所述探测光产生探测信号并输出所述探测信号；以及

控制器，所述控制器电连接所述光源及所述探测器，用于接收所述探测器输出的所述探测信号，并用于根据所述探测信号获取所述目标物体的信息。

2.如权利要求1所述的激光光路系统，其特征在于，所述控制器还用于根据环境光的强度调节所述光源出射的所述光源激光的功率，所述光源激光的功率与所述环境光的强度成正比。

3.如权利要求1所述的激光光路系统，其特征在于，所述扫描振镜为电磁驱动式扫描振镜。

4.如权利要求1所述的激光光路系统，其特征在于，所述扫描振镜可旋转，所述控制器通过控制所述扫描振镜旋转不同的角度以控制所述扫描振镜将所述光源激光以不同的角度引导至所述目标物体。

5.如权利要求1所述的激光光路系统，其特征在于，还包括功率探测器；

所述功率探测器位于所述光源激光的光路上，用于接收部分光源激光，根据所述部分光源激光产生反馈信号并输出所述反馈信号；

所述控制器电连接所述功率探测器，用于根据所述反馈信号监控所述光源的工作状态。

6.如权利要求5所述的激光光路系统，其特征在于，还包括光引导元件，所述光引导元件用于将所述部分光源激光引导至所述功率探测器，并用于将另一部分光源激光引导至所述扫描振镜。

7.如权利要求6所述的激光光路系统，其特征在于，所述光引导元件用于将所述部分光源激光反射至所述功率探测器，并用于将所述另一部分光源激光透射至所述扫描振镜。

8.如权利要求5所述的激光光路系统，其特征在于，所述控制器用于根据所述功率探测器输出的反馈信号，获取所述光源输出的光源激光的实际功率，当所述实际功率与所述光源的初始功率一致时，判断所述光源工作正常，当所述实际功率与所述光源的初始功率不一致时，判断所述光源工作异常。

9.如权利要求1所述的激光光路系统，其特征在于，所述目标物体的信息至少包括所述目标物体的距离信息或所述目标物体的形状信息。

10.如权利要求1所述的激光光路系统，其特征在于，包括多个所述扫描振镜，每个所述扫描振镜为可旋转的，所述控制器用于控制多个扫描振镜旋转不同的角度，使得所述多个扫描振镜配合将接收到的所述光源激光以不同的角度引导至所述目标物体。

11.一种激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1～10任一项所述的激光光路系统。