[发明专利]3D打印机的喷头堵塞检测处理系统及检测处理方法

说明书

3D打印机的喷头堵塞检测处理系统及检测处理方法，所述3D打印机的喷头堵塞检测处理系统包括初始值设置模块，工作状态值检测模块，比较模块，即时位置记录模块，复位驱动模块，以及归位驱动模块。所述初始值设置模块用于记录所述送丝马达的额定工作状态值，以及所述送丝马达的初始打印位置。所述工作状态值检测模块用于检测所述送丝马达驱动所述喷头工作时的即时工作状态值。所述比较模块用于适时地比较所述即时工作状态值与额定工作状态值。所述即时位置记录模块仅用于当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值时记录所述送丝马达的即时打印位置。本喷头堵塞检测处理系统可以避免由于喷头堵塞而导致所打印的产品的损坏。本发明还提供了一种检测处理方法。

技术领域

本发明涉及3D打印设备技术领域，特别涉及3D打印机的喷头堵塞检测处理系统及检测处理方法。

背景技术

3D打印技术是指通过连续的物理层叠加，并通过逐层增加粉末状金属或塑料等可粘合材料来生成三维实体的技术，与传统的去除材料加工技术不同，因此又称为添加制造或者叠层制造。3D打印技术涵盖了产品生命周期前端的“快速原型”以及与全生产周期的“快速制造”相关的所有打印工艺、技术、设备类别和应用。3D打印具有很高的技术含量，其综合了数字建模技术、信息技术、机电控制技术、材料科学与化学等诸多方面的前沿技术知识。3D打印技术在汽车，航空航天、牙科和医疗产业、石油开采、枪支、建筑施工、土木工程、珠宝设计、鞋类设计等领域得到了广泛应用。随着3D打印技术的发展，打印机上可能会安装两个或者多个喷头。而当喷头在打印产品时，即喷头在喷出打印丝的过程中，会发生堵塞的现象。

如专利申请号201811449556.3，专利名称为一种熔融沉积型3D打印机喷头堵塞检测装置及检测方法所公开的技术方案，其通过第一光电对射传感器和第二光电对射传感器产生具有预设时间间隔的对射信号，发送给3D打印机；如果挤出机正常挤出，则未堵塞，扇叶会不停旋转，光电对射传感器会反复产生具有预设时间间隔的对射信号发送给3D打印机，3D打印机正常打印；如果喷头堵塞，挤出机无法挤出3D打印耗材，3D打印耗材无法移动，同时也无法驱动蜗杆转动，此时扇叶停止转动，光电对射传感器则持续接收信号或者持续无信号，经过预设时长后，若光电对射传感器持续接收信号或者持续无信号接收，报警并暂停3D打印机，实现检测喷头堵塞的功能。上述的检测装置及检测方法的精度较低，并不能适应大多数的3D打印机，有时还是会由于喷头被堵而损坏所打印的产品。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以适时精确检测3D打印机的堵塞情况的3D打印机的喷头堵塞检测处理系统及检测处理方法，以解决上述技术问题。

3D打印机的喷头堵塞检测处理系统，所述3D打印机包括一个喷头，一根穿入所述喷头的打印丝，以及一个驱动所述打印丝运动的送丝马达。所述3D打印机的喷头堵塞检测处理系统包括一个初始值设置模块，一个工作状态值检测模块，一个比较模块，一个即时位置记录模块，一个复位驱动模块，以及一个归位驱动模块。所述初始值设置模块用于记录所述送丝马达的额定工作状态值，以及所述送丝马达的初始打印位置。所述工作状态值检测模块用于检测所述送丝马达驱动所述喷头工作时的即时工作状态值。所述比较模块用于适时地比较所述即时工作状态值与额定工作状态值。所述即时位置记录模块仅用于当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值时记录所述送丝马达的即时打印位置。所述归位驱动模块用于在当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值时让所述送丝马达停止送丝并回归到初始打印位置以对所述喷头进行检修。所述复位驱动模块用于当所述送丝马达重新被开启且当所述工作状态值检测模块所检测到的所述送丝马达的工作状态值小于或等于所设定的额定工作状态值时驱动所述送丝马达复位至所述即时打印位置。

进一步地，所述额定工作状态值为额定工作电流值或额定工作电压值。

进一步地，所述工作状态值检测模块所检测到的所述送丝马达的工作状态值与所设定的额定工作状态值相对应。

进一步地，所述额定工作状态值为一个区间值，当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值的最大值时所述即时位置记录模块及归位驱动模块开始工作。