[发明专利]3D打印机的喷头堵塞检测处理系统及检测处理方法

权利要求书

1.3D打印机的喷头堵塞检测处理系统，所述3D打印机包括一个喷头，一根穿入所述喷头的打印丝，以及一个驱动所述打印丝运动的送丝马达，其特征在于：所述3D打印机的喷头堵塞检测处理系统包括一个初始值设置模块，一个工作状态值检测模块，一个比较模块，一个即时位置记录模块，一个复位驱动模块，以及一个归位驱动模块，所述初始值设置模块用于记录所述送丝马达的额定工作状态值，以及所述送丝马达的初始打印位置，所述工作状态值检测模块用于检测所述送丝马达驱动所述喷头工作时的即时工作状态值，所述比较模块用于适时地比较所述即时工作状态值与额定工作状态值，所述即时位置记录模块仅用于当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值时记录所述送丝马达的即时打印位置，所述归位驱动模块用于在当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值时让所述送丝马达停止送丝并回归到初始打印位置以对所述喷头进行检修，所述复位驱动模块用于当所述送丝马达重新被开启且当所述工作状态值检测模块所检测到的所述送丝马达的工作状态值小于或等于所设定的额定工作状态值时驱动所述送丝马达复位至所述即时打印位置。

2.如权利要求1所述的3D打印机的喷头堵塞检测处理系统，其特征在于：所述额定工作状态值为额定工作电流值或额定工作电压值。

3.如权利要求2所述的3D打印机的喷头堵塞检测处理系统，其特征在于：所述工作状态值检测模块所检测到的所述送丝马达的工作状态值与所设定的额定工作状态值相对应。

4.如权利要求1所述的3D打印机的喷头堵塞检测处理系统，其特征在于：所述额定工作状态值为一个区间值，当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值的最大值时所述即时位置记录模块及归位驱动模块开始工作。

5.如权利要求1所述的3D打印机的喷头堵塞检测处理系统，其特征在于：所述3D打印机的喷头堵塞检测处理系统还包括一个报警模块，当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值时所述报警模块发送警示信息。

6.如权利要求1所述的3D打印机的喷头堵塞检测处理系统，其特征在于：所述3D打印机的喷头堵塞检测处理系统还包括一个中央处理单元，所述中央处理单元与所述初始值设置模块，工作状态值检测模块，比较模块，以及归位驱动模块分别电性连接以处理来自所述初始值设置模块、工作状态值检测模块及比较模块的数据并输出控制所述归位驱动模块工作的控制信号。

7.如权利要求6所述的3D打印机的喷头堵塞检测处理系统，其特征在于：所述中央处理单元为PLC、微处理器、以及中央处理器的一种。

8.3D打印机的喷头堵塞检测处理方法，所述3D打印机包括一个喷头，一根穿入所述喷头的打印丝，以及一个驱动所述打印丝运动的送丝马达，其包括如下步骤：

提供一个初始值设置模块，所述初始值设置模块用于记录所述送丝马达的额定工作状态值，以及所述送丝马达的初始打印位置；

提供一个工作状态值检测模块，所述工作状态值检测模块用于检测所述送丝马达驱动所述喷头工作时的即时工作状态值；

提供一个比较模块，所述比较模块用于适时地比较所述即时工作状态值与额定工作状态值；

提供一个即时位置记录模块，所述即时位置记录模块仅用于当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值时记录所述送丝马达的即时打印位置；

提供一个归位驱动模块，所述归位驱动模块用于在当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值时让所述送丝马达停止送丝并回归到初始打印位置以对所述喷头进行检修：以及

提供一个复位驱动模块，所述复位驱动模块用于当所述工作状态值检测模块所检测到的所述送丝马达的工作状态值小于或等于所设定的额定工作状态值时驱动所述送丝马达复位至所述即时位置记录模块所记录的即时打印位置。

9.如权利要求8所述的3D打印机的喷头堵塞检测处理方法，其特征在于：所述额定工作状态值为一个区间值，当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值的最大值时所述即时位置记录模块及归位驱动模块开始工作。

10.如权利要求9所述的3D打印机的喷头堵塞检测处理方法，其特征在于：当所述即时工作状态值处于所述区间值之间时，所述复位驱动模块驱动所述送丝马达复位至所述即时位置记录模块所记录的即时打印位置。