[发明专利]车辆行驶状态的调整方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆行驶状态的调整方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：实时获取本车行驶数据和驾驶场景描述数据，并将本车行驶数据和驾驶场景描述数据以三元组结构进行存储；所述驾驶场景描述数据包括感知数据和/或意图预测数据；若根据本车行驶数据和驾驶场景描述数据确定满足驾驶事件触发条件，则根据驾驶知识数据库确定车辆行驶状态的调整策略；所述驾驶知识数据库包括交通规则库和驾驶案例库。使用本发明的技术方案，可以实现根据交通规则和驾驶经验对车辆的行驶状态进行及时调整，提高自动驾驶车辆对动态交通场景的适应性。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆行驶状态的调整方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆是一种典型的复杂人工智能系统，自动驾驶车辆在车联网技术和人工智能技术的支持下，能够协调出行路线与规划时间，从而大程度提高出行效率，减少安全隐患。

现有的自动驾驶研究中，自动驾驶车辆基本上依赖于传感器数据和预定规则完成特定的任务，无法像驾驶员一样进行行为决策，从而无法适应具有高动态性和强随机性的开放交通场景。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆行驶状态的调整方法、装置、计算机设备和存储介质，以实现根据交通规则和驾驶经验对车辆的行驶状态进行及时调整，提高自动驾驶车辆对动态交通场景的适应性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆行驶状态的调整方法，该方法包括：

实时获取本车行驶数据和驾驶场景描述数据，并将本车行驶数据和驾驶场景描述数据以三元组结构进行存储；所述驾驶场景描述数据包括感知数据和/或意图预测数据；

若根据本车行驶数据和驾驶场景描述数据确定满足驾驶事件触发条件，则根据驾驶知识数据库确定车辆行驶状态的调整策略；所述驾驶知识数据库包括交通规则库和驾驶案例库。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆行驶状态的调整装置，该装置包括：

数据获取模块，用于实时获取本车行驶数据和驾驶场景描述数据，并将本车行驶数据和驾驶场景描述数据以三元组结构进行存储；所述驾驶场景描述数据包括感知数据和/或意图预测数据；

调整策略确定模块，用于若根据本车行驶数据和驾驶场景描述数据确定满足驾驶事件触发条件，则根据驾驶知识数据库确定车辆行驶状态的调整策略；所述驾驶知识数据库包括交通规则库和驾驶案例库。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的车辆行驶状态的调整方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例中任一所述的车辆行驶状态的调整方法。

本发明实施例通过预先设置包括规则库和驾驶案例库的驾驶知识数据库，实时获取本车行驶数据和驾驶场景描述数据，对本车行驶数据和驾驶场景描述数据进行三元组结构的存储，当根据本车行驶数据和驾驶场景描述数据确定满足驾驶事件触发条件时，根据驾驶知识数据库确定车辆行驶状态的调整策略。解决了现有技术中自动驾驶车辆依赖于传感器数据和预定规则完成特定的任务，无法像驾驶员一样进行行为决策，从而无法适应具有高动态性和强随机性的开放交通场景的问题，实现了根据交通规则和驾驶经验对车辆的行驶状态进行及时调整，提高了自动驾驶车辆对动态交通场景的适应性。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种车辆行驶状态的调整方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种车辆行驶状态的调整方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种车辆行驶状态的调整装置的结构示意图；