[发明专利]一种谷物分选自动剔除装置

说明书

本发明提供了一种谷物分选自动剔除装置，包括驱动机构、动力输出机构、执行机构和拨杆选择机构，执行机构包括从动轴和从动齿轮组，从动齿轮组套接于从动轴并仅能沿从动轴的轴向移动；拨杆选择机构位于执行机构的垂直正下方，包括拨叉和往复丝杠，往复丝杠上开有往复导槽，拨叉的一端置于所述往复导槽中，另一端置于从动齿轮组中间，在往复丝杠的转动下，拨叉带动从动齿轮组沿从动轴的轴向左右移动；执行机构还包括套接于从动轴的拨杆支座和拨杆，通过从动齿轮组沿从动轴的轴向移动，从而与拨杆支座和拨杆形成配合；驱动机构置于动力输出机构正中，带动动力输出机构转动，从而带动从动齿轮组反向转动，进而带动拨杆支座和拨杆上下拨动。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种谷物分选自动剔除装置。

背景技术

目前分选机采用的剔除装置多以气吹或者以普通的电磁结构为驱动，对于气吹式剔除机构，需要配备空气压缩机作为高压空气的来源，但是由于空气压缩机的特殊工作方式，导致气缸中常常积水，为了防止喷气阀因含有水分从而出现堵塞的现象，需要经常对气缸进行排水；同时喷气阀出口处面积狭小，很容易被异物堵塞，需要进行人工清理，一方面浪费了人物力，另一方面也对分选效果有很大的影响。如中国实用新型专利CN205441898U一种分选剔除机构采用了气吹方式，将气缸固定在输送机构的一侧，通过气缸中的高压空气推动真空吸盘动作，但是该装置由于驱动源气缸的存在严重浪费了整个装置的空间，使得该装置变得笨重，不易移动。中国实用新型专利CN202539096U果蔬分选剔除机构采用了活塞、活塞杆、弹簧的结构，通过活塞的往复运动来带动拨杆剔除，但是本装置中的驱动源仍然采用的是气缸，同时活塞装置行程较长，因此限制了拨杆拨动的频率，已经不能满足要求高速剔除的工业生产。

综上所述，提出一种谷物分选自动剔除装置，实现一种驱动源带动多个拨杆动作，并可以选择性的控制所要动作的拨杆，节省机构空间的同时，克服传统气吹所出现的种种问题，提高了分选效率，增强实用性，已经成为亟需解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术存在的一系列缺陷，本发明的目的在于针对上述问题，提供一种谷物分选自动剔除装置，包括驱动机构200、动力输出机构300、执行机构400和拨杆选择机构500，

所述执行机构400包括从动轴401和从动齿轮组402，从动齿轮组402套接于从动轴401并仅能沿从动轴401的轴向移动；

拨杆选择机构500位于执行机构400的垂直正下方；包括拨叉501和往复丝杠502，往复丝杠502上开有往复导槽，拨叉501的一端置于所述往复导槽中，另一端置于从动齿轮组402中间，在往复丝杠502的转动下，通过拨叉501带动从动齿轮组402沿从动轴401的轴向左右移动；

所述执行机构400还包括套接于从动轴401的拨杆支座403和拨杆404，通过从动齿轮组402沿从动轴401的轴向移动，从而与拨杆支座403和拨杆404形成配合；

所述驱动机构200置于动力输出机构300正中，用于在从动齿轮组402与拨杆支座403和拨杆404形成配合后，带动动力输出机构300转动，从而带动从动齿轮组402反向转动，进而带动拨杆支座403和拨杆404上下拨动。

优选的，所述执行机构400的从动轴401上设置有多个第一凸台，且从动齿轮组402内部开设有与第一凸台数量相等、形状相同的第一凹槽，从动齿轮组402通过第一凹槽与从动轴401配合。

优选的，从动齿轮组402的两侧均设置有多个第二凸台，拨杆支座403连接于从动轴401的部分开有与第二凸台数量相等、形状相同的第二凹槽，且第二凹槽与第二凸台配合，当拨叉501位于往复丝杠502的极限位置时，从动齿轮组402恰好与拨杆支座403配合上。

优选的，所述第二凸台为弧形，以便于从动齿轮组402与拨杆支座403进行配合，减少摩擦与振动。

优选的，第一凸台为正方形以保证从动轴401与从动齿轮组402之间不发生轴向转动。