[发明专利]一种谷物分选自动剔除装置

权利要求书

1.一种谷物分选自动剔除装置，包括驱动机构(200)、动力输出机构(300)、执行机构(400)和拨杆选择机构(500)，其特征在于，

所述执行机构(400)包括从动轴(401)和从动齿轮组(402)，从动齿轮组(402)套接于从动轴(401)并仅能沿从动轴(401)的轴向移动；

拨杆选择机构(500)位于执行机构(400)的垂直正下方，包括拨叉(501)和往复丝杠(502)，往复丝杠(502)上开有往复导槽，拨叉(501)的一端置于所述往复导槽中，另一端置于从动齿轮组(402)中间，在往复丝杠(502)的转动下，通过拨叉(501)带动从动齿轮组(402)沿从动轴(401)的轴向左右移动；

所述执行机构(400)还包括套接于从动轴(401)的拨杆支座(403)和拨杆(404)，通过从动齿轮组(402)沿从动轴(401)的轴向移动，从而与拨杆支座(403)和拨杆(404)形成配合；

所述驱动机构(200)置于动力输出机构(300)正中，用于在从动齿轮组(402)与拨杆支座(403)和拨杆(404)形成配合后，带动动力输出机构(300)转动，从而带动从动齿轮组(402)反向转动，进而带动拨杆支座(403)和拨杆(404)上下拨动。

2.根据权利要求1所述的一种谷物分选自动剔除装置，其特征在于，所述执行机构(400)的从动轴(401)上设置有多个第一凸台，且从动齿轮组(402)内部开设有与第一凸台数量相等、形状相同的第一凹槽，从动齿轮组(402)通过第一凹槽与从动轴(401)配合。

3.根据权利要求2所述的一种谷物分选自动剔除装置，其特征在于，从动齿轮组(402)的两侧均设置有多个第二凸台，拨杆支座(403)连接于从动轴(401)的部分开有与第二凸台数量相等、形状相同的第二凹槽，且第二凹槽与第二凸台配合，当拨叉(501)位于往复丝杠(502)的极限位置时，从动齿轮组(402)恰好与拨杆支座(403)配合上。

4.根据权利要求3所述的一种谷物分选自动剔除装置，其特征在于，所述第二凸台为弧形，以便于从动齿轮组(402)与拨杆支座(403)进行配合，减少摩擦与振动。

5.根据权利要求3或4所述的一种谷物分选自动剔除装置，其特征在于，第一凸台为正方形以保证从动轴(401)与从动齿轮组(402)之间不发生轴向转动。

6.根据权利要求1所述的一种谷物分选自动剔除装置，其特征在于，拨杆支座(403)与从动轴(401)为过盈配合，使得在动力输出机构(300)未接入时，所述执行机构(400)的拨杆支座(403)不会轴向转动。

7.根据权利要求1所述的一种谷物分选自动剔除装置，其特征在于，所述拨杆选择机构(500)还包括舵机(503)和联轴器(504)，舵机(503)通过联轴器(504)与往复丝杠(502)连接，在舵机(503)的带动下，往复丝杠(502)进行顺逆转动。

8.根据权利要求1所述的一种谷物分选自动剔除装置，其特征在于，所述动力输出机构(300)包括驱动轴(301)、主动齿轮(302)、弹簧卡扣(303)和键(304)，其中驱动轴(301)与主动齿轮(302)分别开有键槽，主动齿轮(302)通过键(304)固定于驱动轴(301)上，以防止齿轮绕轴转动；弹簧卡扣(303)套接于驱动轴(301)上并压紧主动齿轮(302)，以防止主动齿轮(302)轴向移动。

9.根据权利要求8所述的一种谷物分选自动剔除装置，其特征在于，所述驱动机构(200)包括音圈电机(201)、音圈电机支架(202)、转动杆(203)和锁紧螺钉(204)，转动杆(203)套接在驱动轴(301)上，且通过锁紧螺钉(204)锁紧，转动杆(203)的摆动带动驱动轴(301)顺逆转动。

10.根据权利要求9所述的一种谷物分选自动剔除装置，其特征在于，所述的音圈电机(201)为摆动型音圈电机，所述音圈电机(201)的摆动角度为16度，峰值出力为36N。