[发明专利]机载无人机防控系统及方法

说明书

本发明公开了一种机载无人机防控系统及方法，其包括空中无人机侦察站和地面指挥控制站；其中，空中无人机侦察站包括机载飞行平台和设置在机载飞行平台上的电子罗盘、无人机频谱探测设备、无人机干扰处置设备以及中央控制模块；中央控制模块通过一无线通信单元与地面指挥控制站建立无线通信连接，用于将空中无人机侦察站侦察到的数据信息发送给地面指挥控制站，并接收地面指挥控制站的控制指令。通过设置的空中无人机侦察站，将无人机频谱探测设备、无人机干扰处置设备搭载升空，从而使无人机频谱探测设备能够探测到范围更广的区域且更加准确的锁定黑飞无人机的位置，也解决了高楼遮挡及电磁波容易形成多径效应的问题。

技术领域

本发明涉及反无人机技术领域，尤其是涉及一种机载无人机防控系统及方法。

背景技术

近几年，各种民用消费级无人机的应用呈爆炸式增长，给生产生活带来了便利。同时这些飞行器具有飞行高度低、速度慢，雷达反射面积小(所谓“低慢小”航空器目标)，在地面难以发现等特点，导致有关部门难以对无人机进行管控。

当前无人机探测方式主要有雷达探测及无线电探测两种主要的方式。雷达探测方式需对雷达自身发射并被无人机反射的电磁波检测来发现无人机，而无线电探测需检测无人机发射的电磁波。该两种方法对电磁环境的要求均较高，在高楼林立的城市环境由于电磁波在地面易发生折射、反射、散射而形成多径效应，造成测量不准甚至无法检测到无人机。

现有反无人机系统基本形式主要有固定式和车载式两种方式。固定式无人机防控系统将探测、干扰设备都固定安装在高楼上，安装成本高、机动性不强。而车载式无人机防控系统将探测、干扰设备架设在车载平台上，因高楼遮挡等原因，在城市环境探测效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种机载无人机防控系统及方法，以解决上述问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案第一方面提供一种机载无人机防控系统，其包括空中无人机侦察站和地面指挥控制站；其中，所述空中无人机侦察站包括机载飞行平台和设置在机载飞行平台上的电子罗盘、无人机频谱探测设备、无人机干扰处置设备以及中央控制模块；所述机载飞行平台的控制器、电子罗盘、无人机频谱探测设备以及无人机干扰处置设备均与所述中央控制模块通信连接；所述中央控制模块通过一无线通信单元与所述地面指挥控制站建立无线通信连接，用于将空中无人机侦察站侦察到的数据信息发送给地面指挥控制站，并接收地面指挥控制站的控制指令。

本发明第二方面提供一种机载无人机防控方法，其包括如下步骤：

控制机载飞行平台升空，由无人机频谱探测设备探测空中的电磁波信号；

解析无人机频谱探测设备探测的空中电磁波信号，并将解析得到的探测数据信息与现有无人机数据信息进行比对；当无人机识别数据库中存在与探测数据信息一致的预存数据信息时，判断存在黑飞无人机，并发送预警信息给地面指挥控制站；

地面指挥控制站通过中央控制模块控制空中无人机侦察站在当前位置上进行旋转探测，直至找到信号幅度值最大的频谱探测天线的指向，该指向即为黑飞无人机的方位角；

地面指挥控制站通过中央控制模块控制无人机干扰处置设备向该方位发送干扰信号。

与现有技术相比，本发明所述机载无人机防控系统及方法，其通过设置一空中无人机侦察站，将无人机频谱探测设备、无人机干扰处置设备搭载升空，从而使无人机频谱探测设备能够探测到范围更广的区域且能更加准确的锁定黑飞无人机的位置，也解决了高楼遮挡及电磁波在地面易发生折射、反射、散射而形成多径效应的问题，同时无人机干扰处置设备也能够更加准确的驱逐黑飞无人机。

附图说明

图1是本发明实施例所述机载无人机防控系统的模块框图；

图2是本发明实施例所述机载无人机防控方法的流程框图；