[发明专利]一种复合材料格栅全自动布纱成型设备

说明书

本申请公开了一种复合材料格栅全自动布纱成型设备，包括成型模具、经纬行走机构和布纱机械手，所述经纬行走机构安装在所述模具的上方，所述布纱机械手安装在所述经纬行走机构一侧。本申请的能够代替人工布纱，从而极大减轻人工强度，降低成本，保证产品质量，其相对人工布纱，具有纱线分布均匀、张力控制恒定、工艺控制得到保障。

技术领域

本申请属于复合材料格栅生产领域，特别是一种复合材料格栅全自动布纱成型设备。

背景技术

复合材料格栅是一种运用广泛的建筑、装饰材料。复合材料格栅中需均匀敷设玻璃纤维纱线。目前一般通过人工方式来布纱，生产格栅产品。人工布纱的劳动强度大、生产效率低、生产成本高、纱线张力与分布状态无法得到有效一致控制，产品品质无法得到很好控制。为此，设计一种全自动布纱设备来代替人工布纱，制造复合材料格栅，符合时代需求。

发明内容

本申请所要解决的技术问题，在于提出全自动化的复合材料格栅布纱生产设备，以代替人工布纱，制造复合材料格栅。其相对人工布纱，具有纱线分布均匀、张力控制恒定、工艺控制得到保障，提供一种复合材料格栅全自动布纱成型设备。

本申请的目的通过以下技术方案来实现：

一种复合材料格栅全自动布纱成型设备，包括成型模具、经纬行走机构和布纱机械手，所述经纬行走机构安装在所述模具的上方，所述布纱机械手安装在所述经纬行走机构一侧。更进一步的技术方案是，所述经纬行走机构包括：纬向行走横梁、纬向线性导轨、纬向行走动力溜板、经向行走动力溜板、经向线性导轨、经向行走溜板和线性滑块，所述纬向行走横梁两端通过支柱与经向行走动力溜板、所述经向行走溜板固定连接，所述经向行走动力溜板和经向行走溜板底部均设置有第二线性滑块，所述第二线性滑块安装在所述经向线性滑轨上；所述经向线性滑轨沿模具板经向的两条边沿设置，所述经向行走动力溜板端上设置有经向伺服电机，所述经向伺服电机驱动所述纬向行走横梁经向移动；

所述纬向线性导轨设在所述纬向行走横梁的一侧，所述纬向行走溜板底部设有第一线性滑块，所述第一线性滑块安装在所述纬向线性导轨内；所述纬向行走横梁的一侧设置有纬向运动主动轮和纬向从动轮，所述纬向行走横梁的另一侧设置有纬向伺服电机，所述纬向伺服电机与所述纬向运动主动轮固定连接，所述纬向运动主动轮和纬向从动轮活动连接。

更进一步的技术方案是，所述成型模具包括模具板单元、热循环水加热固化单元、脱模顶升机构和底座，所述脱模顶升机构安装在底座上，所述热循环水加热固化单元设置在所述脱模顶升机构的上方，所述模具板单元安装设置在所述热循环水加热固化单元的上部。

更进一步的技术方案是，所述布纱机械手包括调距机械手；所述调距机械手包括布纱管调节机构、Z向底板、机械手基座和布纱管；所述机械手基座设在所述Z向底板的一侧，所述所述布纱管调节机构设置在所述机械手基座上。

更进一步的技术方案是，所述布纱管调节机构包括第一Z轴、第一C轴、第一B轴和第一T轴；

所述第一Z轴包括第一Z轴伺服电机、第一Z向线性导轨和第一Z向滑块，所述第一Z向滑块安装在所述第一Z向线性导轨内，所述第一Z轴伺服电机设置在所述第一Z向线性导轨的一侧，所述机械手基座设置有第一Z向滑块，第一Z向底板上设置有第一Z向线性导轨，所述第一Z向滑块设置在所述第一Z向线性导轨内；

所述第一C轴包括第一C轴伺服电机，第一C向小齿轮、第一C向齿盘和第一滑圈，所述第一C轴伺服电机驱动与所述第一C向小齿轮连接，所述第一C向小齿轮与所述第一C向齿盘啮合，所述第一滑圈安装在所述机械手基座内；

所述第一B轴包括第一B轴伺服电机和第一B轴摆动执行底板，所述第一B轴摆动执行底板与所述第一B轴伺服电机转轴固定连接，所述第一B轴摆动执行底板的两端通过第一轴承座安装在所述第一C向齿盘上；