[发明专利]一种复合材料格栅全自动布纱成型设备

权利要求书

1.一种复合材料格栅全自动布纱成型设备，其特征在于：包括成型模具、经纬行走机构和布纱机械手，所述经纬行走机构安装在所述模具的上方，所述布纱机械手安装在所述经纬行走机构一侧。

2.根据权利要求1所述的一种复合材料格栅全自动布纱成型设备，其特征在于：所述经纬行走机构包括：纬向行走横梁、纬向线性导轨、纬向行走动力溜板、经向行走动力溜板、经向线性导轨、经向行走溜板和线性滑块，所述纬向行走横梁两端通过支柱与经向行走动力溜板、所述经向行走溜板固定连接，所述经向行走动力溜板和经向行走溜板底部均设置有第二线性滑块，所述第二线性滑块安装在所述经向线性滑轨上；所述经向线性滑轨沿模具板经向的两条边沿设置，所述经向行走动力溜板端上设置有经向伺服电机，所述经向伺服电机驱动所述纬向行走横梁经向移动；

所述纬向线性导轨设在所述纬向行走横梁的一侧，所述纬向行走溜板底部设有第一线性滑块，所述第一线性滑块安装在所述纬向线性导轨内；所述纬向行走横梁的一侧设置有纬向运动主动轮和纬向从动轮，所述纬向行走横梁的另一侧设置有纬向伺服电机，所述纬向伺服电机与所述纬向运动主动轮固定连接，所述纬向运动主动轮和纬向从动轮活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种复合材料格栅全自动布纱成型设备，其特征在于：所述成型模具包括模具板单元、热循环水加热固化单元、脱模顶升机构和底座，所述脱模顶升机构安装在底座上，所述热循环水加热固化单元设置在所述脱模顶升机构的上方，所述模具板单元安装设置在所述热循环水加热固化单元的上部。

4.根据权利要求1所述的一种复合材料格栅全自动布纱成型设备，其特征在于：所述布纱机械手包括调距机械手；所述调距机械手包括布纱管调节机构、Z向底板、机械手基座和布纱管；所述机械手基座设在所述Z向底板的一侧，所述所述布纱管调节机构设置在所述机械手基座上。

5.根据权利要求4所述的一种复合材料格栅全自动布纱成型设备，其特征在于：所述布纱管调节机构包括第一Z轴、第一C轴、第一B轴和第一T轴；

所述第一Z轴包括第一Z轴伺服电机、第一Z向线性导轨和第一Z向滑块，所述第一Z向滑块安装在所述第一Z向线性导轨内，所述第一Z轴伺服电机设置在所述第一Z向线性导轨的一侧，所述机械手基座设置有第一Z向滑块，第一Z向底板上设置有第一Z向线性导轨，所述第一Z向滑块设置在所述第一Z向线性导轨内；

所述第一C轴包括第一C轴伺服电机，第一C向小齿轮、第一C向齿盘和第一滑圈，所述第一C轴伺服电机驱动与所述第一C向小齿轮连接，所述第一C向小齿轮与所述第一C向齿盘啮合，所述第一滑圈安装在所述机械手基座内；

所述第一B轴包括第一B轴伺服电机和第一B轴摆动执行底板，所述第一B轴摆动执行底板与所述第一B轴伺服电机转轴固定连接，所述第一B轴摆动执行底板的两端通过第一轴承座安装在所述第一C向齿盘上；

所述第一T轴包括第一T轴伺服电机、第一左旋丝杆、第一T向线性导轨、第一右旋丝杆和第一固定端支架，所述第一左旋丝杆和第一右旋丝杆设在所述第一固定端支架的两侧，在所述第一左旋丝杆和第一右旋丝杆上均设置有第一移动端丝母，所述第一移动端丝母下端设置有第一T向滑块，所述第一T向滑块设置在所述第一T向线性导轨内，所述第一T向线性导轨设在所述第一B轴摆动执行底板上，所述第一右旋丝杆通过第一T轴联轴器与所述第一T轴伺服电机连接，布纱管包括第一两侧布纱管和第一中间布纱管，所述第一中间布纱管固定设置在所述第一T向线性导轨中部，所述第一两侧布纱管设置在所述第一移动端丝母上。