[发明专利]喷头姿态校准方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种喷头姿态校准方法、装置及设备，涉及喷墨打印技术领域。本发明方法通过控制喷头预设位置的喷嘴打印预设特征图形所获得的图像与喷头在理想调平状态下打印获得的图像进行对比计算，从而获取喷头的实际的安装姿态，然后对喷头姿态进行相应方向的调整或校准，实现简单、高效的喷头姿态调平，大大减少了校准过程所需花费的时间，提高了校准的效率。

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种喷头姿态校准方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

喷墨打印机的喷头在安装时，不可避免的会存在一些误差。喷头理想调平姿态如图1a所示，喷头的N方向应与X方向平行，喷头的U方向应与Y方向平行，喷头V方向应与Z方向平行（其中X方向为喷头打印方向，Y方向为打印介质移动方向，Z方向垂直于X方向和Y方向），但在实际应用中，安装好的实际喷头姿态如图1b所示，喷头N、U、V方向相对于X、Y、Z方向都可能倾斜一定角度。这种安装的误差会导致喷头在打印图像时出现图像压缩、扭曲、重叠等不良效果，因此需要对喷头姿态进行校准，即使喷头N、U、V方向分别相对于X、Y、Z方向平行。常规采用的方法一般是打印若干线条组，然后在通过人眼去判别喷头在X、Y、Z方向上的倾斜角度然后进行调整，这种方向往往需要通过多次打印与调整去验证墨滴是否落在正确的位置，从而才能确保喷头姿态已经被调平。但常规方法较为繁琐耗时、且人工验证误差较大，如何对喷头姿态进行简单、高效的校准是目前需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了喷头姿态校准方法、装置及设备，用以解决现有技术中喷头姿态校准的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种喷头姿态校准方法，所述方法包括：

控制喷头中预设位置的喷嘴出墨打印预设特征图形；

获取由打印的预设特征图形所组成的图像，记为第一图像；

获取所述喷头处于理想调平姿态时用所述预设位置的喷嘴出墨打印所述预设特征图形所组成的图像，记为第二图像；

根据所述第一图像和第二图像分别确定所述喷头的第一方向校准角度、第二方向校准角度和第三方向校准角度；

根据所述第一方向校准角度、所述第二方向校准角度和所述第三方向校准角度，分别对所述喷头相对于第一方向、第二方向和第三方向的倾斜角度进行校准。

优选地，所述第一方向为所述喷头打印方向，所述第二方向为打印介质移动方向，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述根据所述第一图像和第二图像分别确定所述喷头的第一方向校准角度、第二方向校准角度和第三方向校准角度包括：

获取所述第一图像中第一倾斜方向上的两个预设特征图形之间的距离，记为X1，其中，所述第一倾斜方向为所述喷头相对于所述第一方向倾斜的方向；

获取所述第二图像中第一方向上两个预设特征图形之间的距离,记为X2；

根据X1和X2获取所述第一方向校准角度；

获取第一图像中第二倾斜方向上的两个预设特征图形之间的距离，记为Y1，其中，所述第二倾斜方向为所述喷头相对于所述第二方向倾斜的方向；

获取第二图像中第二方向上的两个预设特征图形之间的距离,记为Y2；

根据Y1和Y2获取所述第二方向校准角度；

获取向量 X1、向量X2、向量Y1和向量Y2，其中,向量X1的方向为所述第一倾斜方向，长度为X1，向量X2的方向为所述第一方向，长度为X2，向量Y1的方向为所述第二倾斜方向，长度为Y1，向量Y2的方向为所述第二方向，长度为Y2；

根据向量 X1、向量X2、向量Y1和向量Y2获取所述第三方向校准角度。