[发明专利]一种双参数新型基础控制器的控制方法

说明书

本发明提供一种双参数新型基础控制器的控制方法，包括：获取高效积分器第一时间常数及高效积分器第二时间常数；将高效积分器第一时间常数、高效积分器第二时间常数及选择器输入信号输入至第一选择器，得到高性能比例‑积分控制器第一输入信号；获取高性能超前观测器第一时间常数及高性能超前观测器第二时间常数；将高性能超前观测器第一时间常数、高性能超前观测器第二时间常数及选择器输入信号输入至第二选择器，得到高性能超前观测器第一输入信号；将高性能比例‑积分控制器输出信号及高性能超前观测器第一输入信号输入至高性能超前观测器，得到双参数新型基础控制器输出信号。本方法改进现有新型基础控制器，实现双参数新型基础控制器的控制。

技术领域

本发明涉及火电机组过程控制技术领域，特别是涉及一种双参数新型基础控制器的控制方法。

背景技术

在火电机组过程控制领域中，为了提高现有火电机组过程控制性能，现有技术提出了一种新型基础控制器，简称NFC。其中，NFC是一种高性能比例-积分控制器(简称HPPI)和一种高性能超前观测器(简称HPLO)的串级结构，它不仅能够在常值观测机制上取得突破，在超前观测机制上也取得重大进步。

然而，在一些实际控制过程，过程的上升特性和下降特性不同，例如脱硝系统的NOX过程，这要求采用双参数的NFC。

发明内容

本发明提供一种双参数新型基础控制器的控制方法，该方法在现有的新型基础控制器给予改进，能够实现双参数新型基础控制器。

本发明第一方面提供一种双参数新型基础控制器的控制方法，包括：

获取常用微分器输入信号；其中，所述常用微分器输入信号为火电机组的脱硝控制系统的NOX过程输出信号；

将所述常用微分器输入信号输入至常用微分器，得到常用微分器输出信号，并将所述常用微分器输出信号作为第一判断器输入信号；

将所述第一判断器输入信号输入至第一判断器，得到第一判断器输出信号，并将所述第一判断器输出信号作为选择器输入信号；

获取高效积分器第一时间常数及高效积分器第二时间常数；

将所述高效积分器第一时间常数、所述高效积分器第二时间常数及所述选择器输入信号输入至第一选择器，得到第一选择器输出信号，并将所述第一选择器输出信号作为高性能比例-积分控制器第一输入信号；其中，所述第一选择器为第一二输入选择器；

获取高性能比例-积分控制器第二输入信号；其中，所述高性能比例-积分控制器第二输入信号为火电机组的脱硝系统的NOX过程给定信号与NOX过程输出信号的偏差信号；

将所述高性能比例-积分控制器第一输入信号及所述高性能比例-积分控制器第二输入信号输入至高性能比例-积分控制器，得到高性能比例-积分控制器输出信号；

获取高性能超前观测器第一时间常数及高性能超前观测器第二时间常数；

将所述高性能超前观测器第一时间常数、所述高性能超前观测器第二时间常数及所述选择器输入信号输入至第二选择器，得到第二选择器输出信号，并将所述第二选择器输出信号作为高性能超前观测器第一输入信号；其中，所述第二选择器为第二二输入选择器；

将所述高性能比例-积分控制器输出信号及所述高性能超前观测器第一输入信号输入至高性能超前观测器，得到双参数新型基础控制器输出信号。

进一步地，所述将所述第一判断器输入信号输入至第一判断器，得到第一判断器输出信号，包括：

判断所述第一判断器输入信号与0的大小；若所述第一判断器输入信号大于0，则所述第一判断器输出信号为1；若所述第一判断器输入信号不大于0，则所述第一判断器输出信号为0。