[发明专利]能见度监测方法及设备在审
申请号: | 202110548285.2 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN113205064A | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 蒲鹏飞;刘明;闫正 | 申请(专利权)人: | 上海眼控科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G08G1/048;G01D21/02 |
代理公司: | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 王奎宇 |
地址: | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 能见度 监测 方法 设备 | ||
本申请提供了一种能见度监测方案,该方案通过图像识别的方式实现能见度监测,在获取到所述观测仪拍摄的监测图片以及拍摄所述监测图片时的环境条件时,可以计算所述监测图片中所包含的目标物体的清晰度,并根据所述观测仪拍摄所述监测图片时的环境条件、所述监测图片中所包含的目标物体的清晰度,来调用能见度识别模型,确定所述观测仪所属的观测点的能见度,由此直接利用观测仪在任意时段拍摄到的图片都可以进行准确的能见度识别,从而实现全时段、高准确度的能见度监测。
技术领域
本申请涉及监测技术领域,尤其涉及一种能见度监测方法及设备。
背景技术
低能见度天气情况,严重影响道路的安全正常运行,还将阻碍道路运输效能的提升。因此在实际场景中,需要对道路,尤其是高速公路的各个路段进行低能见度天气的实时监测和预报,以便于及时向过往车辆发出提示,以提升行驶的安全性。
目前常规的能见度监测方案主要有如下几种:
1、利用前向散射仪检测低能见度天气。前向散射仪是一种测量散射系数而计算出气象光学视程的仪器,通过发射端发射红外光脉冲,接收端接收后,经过计算,得到光学视程。但是这种方式,无法获取能见度值的图像,探测区域小,易受大气颗粒的影响,因此准确性不高。
2、人工观测,通过人工作业,由观测员根据在观测站点中实际观测到的景象来判断当前的能见度。这种方式受主观因素影响大,观测标准不统一,而且受到观测站点分布的限制,尤其是山地团雾等低能见度环境现象,人工观测的观测站较少分布于山地中,缺少山地区域内的观测资料。因此,此种方案的观测结果准确性也同样不高。
3、利用静止卫星观测。静止卫星因其覆盖范围广、观测连续性强等优点,是目前大范围团雾的主要监测手段之一。但这种方案缺陷也较为明显,例如当有高空有较多云系遮挡时,无法观察到高度接近地面的团雾情况。因此检测过程中有不可用的时段。
由此可知,目前常规的几种能见度检测方案都存在一定的缺陷,没有一种全时段可用、且监测结果较为准确的能见度监测方案。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种能见度监测方案,用以解决现有技术中准确性不足,监测过程中存在不可用时段的问题。
为实现上述目的,本申请提供了一种能见度监测方法,该方法包括:
获取观测仪拍摄的监测图片以及拍摄所述监测图片时的环境条件;
计算所述监测图片中所包含的目标物体的清晰度;
根据所述观测仪拍摄所述监测图片时的环境条件、所述监测图片中所包含的目标物体的清晰度,调用能见度识别模型,确定所述观测仪所属的观测点的能见度。
进一步地,该方法还包括:
获取关于所述观测点的环境条件以及能见度的历史数据;
根据所述历史数据,调用能见度预测模型,获取关于所述观测点的能见度的预测数据。
进一步地,所述环境条件至少包括以下的任意一项或多项:风速、风向、温度、湿度、气压、光照强度和光照条件。
进一步地,计算所述监测图片中所包含的目标物体的清晰度,包括:
检测所述监测图片中所包含的目标物体的第一轮廓线坐标;
计算所述第一轮廓线坐标与第二轮廓线坐标之间的重合率,作为所述监测图片中所包含的目标物体的清晰度,其中,所述第二轮廓线坐标为在标准环境条件下同一观测仪所拍摄的图片中所包含的目标物体的轮廓线坐标。
进一步地,所述能见度识别模型采用如下方式训练获得:
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