[发明专利]侧行链路的定位方法及相关装置

说明书

本申请公开了侧行链路的定位方法，所述方法中第一终端接收到第二终端发送的第一侧行链路SL同步信号，基于第一SL同步信号确定第一终端在第一位置时与第二终端的距离；第一终端接收到第二终端发送的第一信号，基于第一信号确定第一终端在第二位置时与第二终端的距离；第一终端接收到第二终端发送的第二信号，基于第二信号确定第一终端在第三位置时与第二终端的距离；基于在第一位置、第二位置和第三位置这三个不同位置时第一终端与第二终端的距离，第一终端确定第二终端的相对位置。这样，即使在第二终端无网络信号和卫星信号的覆盖，不能自定位的情况下，第一终端也可以通过SL准确定位第二终端的相对位置。

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及侧行链路的定位方法及相关装置。

背景技术

目前常见的终端设备间的定位方式通常为自定位，即目标终端未处于GNSS、GPS、WIFI和蜂窝网络中的至少一种无线通信技术的信号覆盖下，目标终端可以通过上述至少一种无线通信技术的定位技术获取本终端的当前位置，然后还可以通过社交软件、定位应用等应用将当前位置通过各种通信方式告知寻址终端。

但现实中的定位功能的使用场景中，存在很多使用场景没有GNSS、GPS、WIFI和蜂窝网络等无线通信技术的信号覆盖，目标终端无法利用现有的无线信号定位技术进行自定位，寻址终端无法获取目标终端的位置。

发明内容

本申请提供了一种侧行链路的定位方法，在目标终端无网络信号和卫星信号的覆盖场景下，寻址终端可以获取目标终端的相对位置。

第一方面，本申请提供了一种侧行链路的定位方法，包括：第一终端接收到第二终端发送的第一侧行链路(Sidelink，SL)同步信号，基于第一SL同步信号确定第一终端在第一位置时与第二终端的距离；第一终端接收到第二终端发送的第一信号，基于第一信号确定第一终端在第二位置时与第二终端的距离；第一终端接收到第二终端发送的第二信号，基于第二信号确定第一终端在第三位置时与第二终端的距离；基于在第一位置、第二位置和第三位置这三个不同位置时第一终端与第二终端的距离，第一终端确定第二终端的相对位置。

其中，第一信号和第二信号可以为SL的同步信号或数据信号。

实施本申请实施例，第一终端可以通过SL获取在三个不同位置时第一终端与第二终端间的距离；进而可以基于上述三个不同位置的距离确定第二终端的相对位置。这样，即使在第二终端无网络信号和卫星信号的覆盖，不能自定位的情况下，第一终端也可以通过SL准确定位第二终端的相对位置。

在一种实现方式中，上述基于在第一位置、第二位置和第三位置这三个不同位置时第一终端与第二终端的距离，第一终端确定第二终端的相对位置之前，还包括：第一终端获取第一位置、第二位置和第三位置的坐标；基于在第一位置、第二位置和第三位置这三个不同位置时第一终端与第二终端的距离，第一终端确定第二终端的相对位置，具体包括：基于在上述三个不同位置时第一终端与第二终端的距离，以及上述三个不同位置的坐标，第一终端确定第二终端的相对位置。这样，基于上述三个不同位置的距离以及上述三个不同位置的坐标，第一终端可以准确定位第二终端的相对位置。

在一种实现方式中，上述第一终端获取第一位置、第二位置和第三位置的坐标，包括：获取从第一位置到第二位置沿第一坐标系的第一位移信息，获取从第二位置到第三位置沿第一坐标系的第二位移信息；基于第一位移信息和第二位移信息，获取上述三个不同位置的坐标。这样，基于上述三个不同位置间的位移信息，第一终端可以确定上述三个不同位置的坐标。

在一种实现方式中，上述第一位移信息包括从第一位置到第二位置沿第一坐标系的各坐标轴的位移，第二位移信息包括从第二位置到第三位置沿第一坐标系的各坐标轴的位移。

在一种实现方式中，上述第一终端获取第一位置、第二位置和第三位置的坐标，包括：通过自定位，获取上述三个不同位置的坐标。