[发明专利]物件处理设备和物件处理方法

说明书

本申请提供了一种物件处理设备和物件处理方法，涉及物流技术领域。本申请的物件处理设备以及应用在物件处理设备上的物件处理方法，能够在第一目标输送组件即将向第二目标输送组件输出物件的情况下，将第一速度的值设置为小于第二速度的值，以使第一目标输送组件和第二目标输送组件之间产生速度差。通过这种方式，当重叠的物件在从第一目标输送组件输送到第二目标输送组件的过程中，两个输送组件之间的速度差将会促使重叠的两个物件之间产生相对运动，促使重叠的物件被分离。因此，提高了物件处理设备分离包裹的可靠性，缓解了相关技术中物件处理设备分离物件的效果较差的问题。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种物件处理设备和物件处理方法。

背景技术

目前，在国内物流行业，随着日分拣物件量的激增，越来越多的物流公司在分拣场地内部署自动分拣系统，利用自动分拣系统取代传统的人力密集型方式进行物件分拣，大大提高了物件的分拣效率，降低了物流公司的人力成本。

相关技术的自动分拣系统包括分拣设备和设置于分拣设备上游的供包设备，供包设备接收堆积的物件，并对堆积的物件进行分离，最终使多个物件以满足设定要求的间距顺次被输送至分拣设备，分拣设备根据预设的分拣策略对物件进行分拣，使符合相同要求(例如，具有相同的目的地)的多个物件被收集至同一收纳容器中。相关技术的供包设备中包括用于对沿上下方向重叠的物件进行分离的物件处理设备，物件处理设备包括爬坡皮带，爬坡皮带具有倾斜设置的输送面，且输送面的末端高于输送面的首端，爬坡皮带的输送面与物件之间具有较大的摩擦系数，该摩擦系数远大于物件与物件之间的摩擦系数，沿上下方向重叠的物件到达爬坡皮带上后，下面的物件在与皮带之间的摩擦力的作用下继续向前输送，上面的物件在重力作用下从下面的物件上滑落，从而实现物件分离。

然而，发明人发现，对于相关技术中的物件处理设备，存在重叠的物件经过爬坡皮带的输送后不能被分离的情况，因此，相关技术的物件处理设备分离物件的效果较差。

发明内容

本申请的目的包括提供了一种物件处理设备和物件处理方法，其能够改善相关技术中物件处理设备分离物件的效果。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请提供一种物件处理设备，包括控制装置和用于输送物件的输送机构，输送机构包括沿物件输送方向排列的多个输送组件，每个输送组件均具有用于承载并输送物件的输送面，输送面倾斜向上延伸，每个输送组件均与控制装置电连接，控制装置被设置为：

判断第一目标输送组件是否即将向第二目标输送组件输出重叠的物件，其中，沿物件输送方向，第一目标输送组件位于第二目标输送组件的上游且与第二目标输送组件相邻；

在判定第一目标输送组件即将向第二目标输送组件输出重叠的物件的情况下，将第一速度的值设置为小于第二速度的值，其中，第一速度为第一目标输送组件的输送速度，第二速度为第二目标输送组件的输送速度。

在可选的实施方式中，每个输送组件的输送面包括用于接收物件的第一区和用于输出物件的第二区，控制装置具体被设置为：

判断第一目标输送组件的第二区是否存在重叠的物件；

在判定第一目标输送组件的第二区存在重叠的物件的情况下，判定第一目标输送组件即将向第二目标输送组件输出重叠的物件。

在可选的实施方式中，控制装置还被设置为：

在判定第一目标输送组件的第二区不存在重叠的物件的情况下，判断第一目标输送组件的第二区是否有物件；

在判定第一目标输送组件的第二区有物件的情况下，将第一速度的值设置为等于第二速度的值。

在可选的实施方式中，控制装置还被设置为：

在第一目标输送组件的第二区没有物件的情况下，判断第一目标输送组件的第一区是否有物件；