[发明专利]物件处理设备和物件处理方法

权利要求书

1.一种物件处理设备，其特征在于，包括控制装置和用于输送物件的输送机构，所述输送机构包括沿物件输送方向排列的多个输送组件，每个所述输送组件均具有用于承载并输送物件的输送面，所述输送面倾斜向上延伸，每个所述输送组件均与所述控制装置电连接，所述控制装置被设置为：

判断第一目标输送组件是否即将向第二目标输送组件输出重叠的物件，其中，沿物件输送方向，所述第一目标输送组件位于所述第二目标输送组件的上游且与所述第二目标输送组件相邻；

在判定所述第一目标输送组件即将向所述第二目标输送组件输出重叠的物件的情况下，将第一速度的值设置为小于第二速度的值，其中，所述第一速度为所述第一目标输送组件的输送速度，所述第二速度为所述第二目标输送组件的输送速度。

2.根据权利要求1所述的物件处理设备，其特征在于，每个所述输送组件的所述输送面包括用于接收物件的第一区和用于输出物件的第二区，所述控制装置具体被设置为：

判断所述第一目标输送组件的第二区是否存在重叠的物件；

在判定所述第一目标输送组件的第二区存在重叠的物件的情况下，判定所述第一目标输送组件即将向所述第二目标输送组件输出重叠的物件。

3.根据权利要求2所述的物件处理设备，其特征在于，所述控制装置还被设置为：

在判定所述第一目标输送组件的第二区不存在重叠的物件的情况下，判断所述第一目标输送组件的第二区是否有物件；

在判定所述第一目标输送组件的第二区有物件的情况下，将所述第一速度的值设置为等于所述第二速度的值。

4.根据权利要求3所述的物件处理设备，其特征在于，所述控制装置还被设置为：

在判定所述第一目标输送组件的第二区没有物件的情况下，判断所述第一目标输送组件的第一区是否有物件；

在判定所述第一目标输送组件的第一区有物件的情况下，将所述第一速度的值设置为大于或等于所述第二速度的值。

5.根据权利要求2所述的物件处理设备，其特征在于，所述多个输送组件中包括第一类型的输送组件，所述第一类型的输送组件的输送面的末端的高度高于沿物件输送方向与其相邻的下一个所述输送组件的输送面的首端的高度，所述控制装置具体被设置为：

在判定所述第一目标输送组件的第二区存在重叠的物件的情况下，判断所述第一目标输送组件是否为所述第一类型的输送组件；

在判定所述第一目标输送组件为所述第一类型的输送组件的情况下，判断所述第二目标输送组件的输送面上是否存在可能与所述第一目标输送组件的第二区的重叠的物件发生重叠的风险物件；

若判定所述第二目标输送组件的输送面上存在所述风险物件，将所述第一速度的值设置为第一值，若判定所述第二目标输送组件的输送面上不存在所述风险物件，将所述第一速度的值设置为第二值，当所述第一速度的值为所述第一值时，所述第二速度与所述第一速度的差值为第一差值，当所述第一速度的值为所述第二值时，所述第二速度与所述第一速度的差值为第二差值，其中，所述第一差值大于所述第二差值。

6.根据权利要求5所述的物件处理设备，其特征在于，所述多个输送组件中还包括第二类型的输送组件，所述第二类型的输送组件的输送面和与其相邻的下一个所述输送组件的输送面在同一平面上，且所述第二类型的输送组件的输送面的首端的高度低于沿物件输送方向与其相邻的上一个输送组件的输送面的末端的高度，所述控制装置还被设置为：

在判定所述第一目标输送组件的第二区存在重叠的物件的情况下，判断所述第一目标输送组件是否为所述第二类型的输送组件；

在判定所述第一目标输送组件为所述第二类型的输送组件的情况下，将所述第一速度的值设置为第三值，当所述第一速度的值为所述第三值时，所述第二速度与所述第一速度的差值为第三差值，其中，所述第三差值大于所述第二差值。

7.根据权利要求1所述的物件处理设备，其特征在于，所述控制装置还被设置为：

判断所述第一目标输送组件上是否有物件；

在判定所述第一目标输送组件上没有物件的情况下，将所述第一速度的值设置为所述第一速度的最大值。