[发明专利]一种馅料皮自动包裹装置以及馅料皮包裹生产线

说明书

本申请提出一种馅料皮自动包裹装置，包括基板、前翻机构、左翻机构、右翻机构以及下压机构；基板的顶面包括用于承载馅料皮的承载位，承载位设有条形孔；前翻机构用以将馅料皮的前侧部分折叠至馅料的上方；左翻机构用以将馅料皮的左侧部分折叠至前侧部分上方；右翻机构用以将馅料皮的右侧部分折叠至左侧部分上方；下压机构用以将馅料皮往下压入条形孔，以使馅料皮的后侧部分被折叠并与右侧部分相对；本申请还提出一种馅料皮包裹生产线，包括上述的馅料皮自动包裹装置。与现有技术相比，在本申请在馅料皮包裹馅料期间无需搬运馅料皮以及馅料，节省了搬运时间；并且结构较为紧凑，占用空间少。

技术领域

本发明涉及馅料皮包裹技术领域，尤其是涉及一种馅料皮自动包裹装置以及馅料皮包裹生产线。

背景技术

在利用机器生产春卷、香芋派、炸卷等传统小吃的工艺中，包括馅料皮包裹工序，馅料皮包裹工序包括将馅料放置到馅料皮的过程以及将馅料皮折叠并包裹馅料的过程。馅料皮可以划分为4个部分，首先包括位于馅料皮前侧的前侧部分，位于馅料皮左侧的左侧部分，位于馅料皮右侧的右侧部分以及位于馅料皮后侧的后侧部分。将馅料皮折叠并包裹馅料的过程至少包括：将馅料皮的前侧部分折叠至馅料上方，将馅料皮的左侧折叠至前侧部分的上方，将馅料皮的右侧折叠至左侧部分的上方，将后侧部分折叠至右侧部分的上方。

现有的馅料皮包裹生产线需要采用多个包裹工位来完成上述的馅料皮折叠包裹馅料过程，其中，馅料皮从一个包裹工位传输到下一包裹工位过程中浪费较多的搬运时间，导致生产效率较低，而且现有技术方案地结构较为分散，占用安装空间较多。

为此，需要提供一种生产效率高且占用空间少的馅料皮包裹技术方案。

发明内容

本发明提出一种馅料皮自动包裹装置以及馅料皮包裹生产线，其具有较高的生产效率以及占用较少的空间。

本发明采用的技术方案如下：

一种馅料皮自动包裹装置，包括基板、前翻机构、左翻机构、右翻机构以及下压机构；基板的顶面包括用于承载馅料皮的承载位，承载位设有条形孔，在馅料皮放置于承载位时，馅料皮的后侧部分和馅料分别位于条形孔的相对两侧；前翻机构用以将馅料皮的前侧部分折叠至馅料的上方；左翻机构用以将馅料皮的左侧部分折叠至前侧部分上方；右翻机构用以将馅料皮的右侧部分折叠至左侧部分上方；下压机构用以将馅料皮往下压入条形孔，以使馅料皮的后侧部分被折叠并与右侧部分相对。

在一实施方式中，条形孔为通孔，在下压机构驱动下，馅料皮从条形孔下方移出。

在一实施方式中，承载位下方设有朝下延伸的导向管，导向管与条形孔连通，在下压机构驱动下，馅料皮进入导向管，并从导向管下端移出。

在一实施方式中，承载位设有第一吸附区和第二吸附区，第一吸附区和第二吸附区用于将馅料皮吸附在承载位上，条形孔位于第一吸附区和第二吸附区之间。

在一实施方式中，下压机构包括压板、支杆以及第一驱动件，支杆一端通过一铰接轴与基板的前端铰接，支杆的另一端与压板连接，第一驱动件通过一连动组件驱动铰接轴，从而使支杆带动压板上下翻转，压板朝下翻转时，压板将馅料皮压入条形孔，优选的，连动组件包括两分别设于铰接轴以及第一驱动件输出端的皮带轮，两皮带轮通过皮带连动。

在一实施方式中，承载位设有沉孔，沉孔位于条形孔的前侧；前翻机构包括第一升降驱动件、第一连杆以及第一翻转板，第一翻转板与沉孔朝向条形孔的边缘铰接，第一升降驱动件设于基板的下方，第一连杆的一端与第一翻转板的底面铰接，第一连杆的另一端与第一升降驱动件的输出端铰接，在第一升降驱动件的驱动下，第一连杆驱使第一翻转板前后翻转；第一翻转板往前翻转，从而将馅料皮的前侧部分折叠至馅料的上方。