[发明专利]一种钻杆加卸快速移位装置

说明书

本发明公开了一种钻杆加卸快速移位装置，包括轨道、位移小车、快速升降器和机械手；轨道固定安装在作业场地的顶部；位移小车具有滑轮，滑轮位于轨道上并在轨道上滑动；快速升降器位于位移小车的下方且与位移小车连接；机械手位于快速升降器的下方且与快速升降器连接。通过设置轨道、位移小车、快速升降器和机械手，实现加卸钻杆的机械化作业，减少人力和时间成本，降低了工作人员的劳动强度，保障了安全生产，提高作业时的安全系数。

技术领域

本发明涉及煤矿技术领域，具体为一种钻杆加卸快速移位装置。

背景技术

如公开号为CN2538946Y的对比文件，其公开了一种方钻杆移位装置，其利用机械动力把方钻杆从井口钻杆上卸开扣，上提一定高度，挂钩挂在方钻杆上，操作本装置把方钻杆拉到鼠洞内钻杆接头上方，下放方钻杆使方钻杆接头对入存放在鼠洞钻杆接头内，提起方钻杆和鼠洞内的钻杆回接到井口即完成一次接单根的工序，但在安装钻杆处设置了机械装置来辅助钻杆安装，在实际生产中，如ZDY12000LD、15000LD型煤矿用履带式全液压坑道钻机，具备施工2000米定向长钻孔的能力，能够满足煤矿井下特种钻进作业需求；该钻机配套使用Φ89mm*1500mm铣槽钻杆，单根重量在40KG左右；按每个小班平均45米进尺计算，加尺人员作业30次/班，累计搬运重量达1吨多；而起钻时，每班平均起钻约300米，相当于搬运9吨的重量，劳动强度可想而知。同时，受钻杆尺寸和重量、疲劳作业等因素的影响，加卸尺过程中易发生挤伤手、砸伤脚的事故。上述加卸钻杆工作方式劳动强度高、安全系数低，如何降低工作人员加卸钻杆时的劳动强度，实现钻杆的快速移位是该钻机急需解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：现有的钻杆在进行加卸操作时，工作人员劳动强度大，自动化程度低。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种钻杆加卸快速移位装置，包括轨道、位移小车、快速升降器和机械手；

轨道固定安装在作业场地的顶部；位移小车具有滑轮，滑轮位于轨道上并在轨道上滑动；快速升降器位于位移小车的下方且与位移小车连接；机械手位于快速升降器的下方且与快速升降器连接。

进一步地，机械手包括第一连接单元、第一活动片、第二活动片、第一曲线臂爪与第二曲线臂爪；

第一连接单元与快速升降器连接，第一连接单元的底部转动连接有第一活动片和第二活动片，第一活动片和第二活动片共转轴，第一活动片远离转轴的一端转动连接有第一曲线臂爪，第二活动片远离转轴的一端转动连接有第二曲线臂爪，第一曲线臂爪与第二曲线臂爪交叉并可沿交叉轴转动，交叉轴与转轴平行；第一曲线臂爪具有第一夹持部，第二曲线臂爪具有第二夹持部。

进一步地，第一夹持部和第二夹持部夹持钻杆的一侧均为凹面。

进一步地，位移小车还包括第一侧板、第二侧板和第二连接单元；

第一侧板与第二侧板平行布置，第一侧板和第二侧板的对称位置上开设有多对通孔，多根螺栓一一对应穿过第一侧板和第二侧板对称位置上的通孔，并通过螺母固定；滑轮位于第一侧板与第二侧板之间，滑轮两端分别转动安装在第一侧板和第二侧板的对称位置上；第二连接单元为U形结构，第二连接单元的U形脚开设有安装孔，螺栓依次穿过第一侧板的通孔、第二连接单元的安装孔、第二侧板的对称位置上的通孔并通过螺母固定，第二连接单元与快速升降器连接。

进一步地，位移小车还包括制动销，制动销固定安装两根螺栓之间且位于滑轮下方，滑轮周向上均匀开设有多个限位槽，制动销的活动销伸入限位槽以停止滑轮。

进一步地，快速升降器包括升降器，升降器上方设置有上挂钩，升降器下方设置有下挂钩，上挂钩与第二连接单元连接，下挂钩与第一连接单元连接。

进一步地，升降器以压力风为驱动力。

优选地，轨道为U形轨道。