[发明专利]一种枝丫材打捆机及其液压驱动系统

说明书

本发明公开了一种枝丫材打捆机及其液压驱动系统，枝丫材打捆机包括入料装置、压缩装置和打捆装置；入料装置包括前铲齿、前铲液压缸、滚筒、第一固定侧板、前铲架；压缩装置包括传送带、第二固定侧板、压料仓；打捆装置包括上打捆臂、带齿盘架、齿条轴、驱动齿轮、下打捆臂、刀座、打结手指座、铁丝盘、第一牵引电机、第二牵引电机、支架；牵引壳一侧设置有第三电机，并且第三电机的电机轴上设置有与带齿盘架外齿匹配的驱动齿轮。本发明用于对修剪下或脱落的细小枝丫材进行收集压缩打捆，提高打捆效率，降低人力资源的消耗，本发明结构简单，使用方便，自动化程度高，提高了操作安全性和打捆效率，大大减少人力投入，节约用工成本。

技术领域

本发明涉及林业设备技术领域，更具体的说是涉及一种枝丫材打捆机及其液压驱动系统。

背景技术

目前，采伐剩余物是森林资源中的重要组成部分，采伐剩余物的集运是生产作业的重要环节，并占作业成本的主要部分。其中集运难度最大的要数枝丫材，枝丫材具有零散、弯曲、杂乱的特征，存在装卸车困难、有效载量少、费时费力、运输成本高等问题，这些问题是制约采伐剩余物不能被广泛生产利用的瓶颈。枝丫材只有进行压缩打捆处理，从而增加枝丫捆材的密实度、规范形状尺寸，才能提高运输量、降低生产成本。因此，研究开发枝丫打捆机设备，对我国森林资源的利用、对天然林保护工程的实施，对解决采伐剩余物的集运问题，对促进生物质能源开发等都具有重要的意义。

因此，如何提供一种枝丫材打捆机及其液压驱动系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了枝丫材打捆机及其液压驱动系统，以至少解决上述背景技术部分所提出的问题之一。

为了实现上述方案，本发明采用以下技术方案：

一种枝丫材打捆机，包括入料装置、压缩装置和打捆装置；

所述入料装置包括前铲齿、前铲液压缸、滚筒、第一固定侧板、前铲架；所述前铲架两端分别与两个所述第一固定侧板通过转动副链接，并且所述前铲齿设置在所述前铲架中间；所述前铲液压缸铰接在所述第一固定侧板上，所述前铲液压缸的前铲液压杆端部与所述前铲架铰接；所述滚筒上下布置有两个，转动安装在所述第一固定侧板靠近所述前铲架的一端；

所述压缩装置包括传送带，所述传送带的进料端位于两个所述第一固定侧板之间，所述传送带的两侧设置有第二固定侧板；所述传送带的出料端设置有压料仓，并且所述压料仓的进料口与所述传送带的出料端衔接；

所述打捆装置包括上打捆臂、带齿盘架、齿条轴、驱动齿轮、下打捆臂、刀座、打结手指座、铁丝盘、第一牵引电机、第二牵引电机、支架；

所述上打捆臂和所述下打捆臂的连接端分别与所述带齿盘架铰接，并且分别通过上打捆臂液压缸.和下打捆臂液压缸.驱动；所述打结手指座安装在所述下打捆臂的作业端，所述刀座安装在所述上打捆臂的作业端；所述铁丝盘通过铁丝盘轴转动安装在所述上打捆臂上；所述齿条轴一端与所述带齿盘架转动连接，所述齿条轴另一端伸入所述支架的牵引壳内；所述第一牵引电机.和所述第二牵引电机.的电机轴均伸入所述牵引壳内，并且均安装有与所述齿条轴啮合的牵引齿轮；

所述牵引壳一侧设置有第三电机，并且所述第三电机的电机轴上设置有与所述带齿盘架外齿匹配的驱动齿轮。

优选的，在上述一种枝丫材打捆机中，所述滚筒通过轴承转动安装在所述第一固定侧板上，其中位于上方的所述滚筒的轴承安装在滑块上，所述滑块滑动安装在所述第一固定侧板开设的滑槽内，所述滑块与滑槽之间设置有第一弹簧。

优选的，在上述一种枝丫材打捆机中，所述第一固定侧板的一侧设置有第一电机和第一张紧轮，所述第一张紧轮转动安装在所述第一固定侧板一侧，所述第一电机和所述滚筒的转轴上均安装有带轮，所述第一电机与所述滚筒通过皮带传动连接，并且所述皮带绕过所述第一张紧轮进行张紧。